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论文研究-基于六自由度力反馈手控器的平动平台控制方案研究 .pdf
论文研究-基于六自由度力反馈手控器的平动平台控制方案研究 .pdf
上传者:
39840515
|
上传时间: 2022-12-31 17:26:50
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文件大小: 458KB
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文件类型: PDF
机械电子工程
基于六自由度力反馈手控器的平动平台控制方案研究,张韬,孙汉旭,六自由度力反馈手控器在实现机器人双边遥操作方面具有重要的研究价值和实用意义。本文研究六自由度力反馈手控器的平动平台控制策
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