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基于力反馈的虚拟脊柱手术模拟系统的构建
针对医学手术排练演习和手术教学开发了虚拟脊柱手术模拟平台。在该平台上能够根据手术的真实环境,模拟常用手术器械和脊柱结构,实现人机实时交互。详细介绍了系统的硬件环境参数,并基于3DS MAX的建模和力触觉渲染引擎CHAI 3D进行仿真。仿真实验结果表明,基于力反馈的虚拟脊柱手术模拟系统可以有效地模拟脊柱手术时的力反馈状态,帮助医师进行脊柱手术术前训练,并适用于高校的医学教学和医疗机构人员的培训。
2022-03-18 18:10:55
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2021-10-18 17:12:34
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虚拟手术
手术机器人
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基于VTK的医学三维图像模型构建与切割
:虚拟外科手术是医学领域的一个重要研究方向。基于面绘制和体绘制两种 可视化算法实现医学图像的三维模型重建,针对不同重建模型分别实现虚拟任意切割:面切 割和体切割,并讨论了虚拟切割的交互操作实现方法。用VTK(Visualization Toolkit)if)7步实 现了模拟手术系统中的虚拟切割脊柱体功能。
2021-10-14 09:17:45
331KB
算机应用;虚拟手术;面切割;体切割
1
各种力触觉设备虚拟医疗应用(英文)
各种力触觉设备虚拟医疗应用详细资料(英文)
2021-07-20 11:22:27
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虚拟手术
虚拟触觉
力反馈
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