用于 MATLAB/Simulink 的力反馈工具箱：力反馈工具箱 (FFB) 可与 FFB 设备一起使用，并可创建 FFB 效果对象。-matlab开发

用户可以在 MATLAB 工作区中创建力反馈效果对象。 用于定义此类对象的参数类似于 DirectX FFB 效果结构中使用的参数。 MATLAB 在其工作区中维护这些 FFB 对象，并使用 DLL（C++ mex 函数）维护相应的 DirectX FFB 效果结构。 此 DLL 包含 DirectX 函数并创建 DirectX 效果结构的链接列表。 MATLAB 中的效果对象可以在 MATLAB 中进行操作，其变化反映在 DLL 中相应的效果结构中。 工具箱包含用于启动、停止和修改效果的命令。 目前，该工具箱可以创建十一种具有包络结构的 DirectX 力反馈效果。 此外，工具箱可以读取设备轴的 X 和 Y 角度以及时间戳。 时间信息具有足够的分辨率来计算以微秒为单位的时间步长。 时间步长可用于估计设备轴的速度和加速度。