spot-2.9.5 源码安装OMPL，如果要支持python时，必须的一个组件
安装说明：https://spot.lrde.epita.fr/install.html
./configure --prefix ~/usr
make
sudo make install
2021-12-08 17:17:01
6.66MB
1
开放运动计划库（OMPL）
Linux 视窗
这是OMPL.app，它是OMPL的扩展版本，它增加了对网格加载和碰撞检查以及简单GUI的支持。
访问以获取详细的安装说明。
OMPL.app具有以下必需的依赖性：
（1.58版或更高版本）
（版本3.5或更高版本）
（3.3或更高版本）
（版本3.0.1270或更高版本）
（0.3.1版或更高版本）
以下依赖项是可选的：
（用于GUI）
（用于GUI）
（需要生成Python绑定）
（需要使用Open Dynamics Engine编译对计划的支持）
（需要在上创建文档的本地副本）
安装依赖项后，您可以在Linux，macOS和MS Windows上构建OMPL.app。 转到OMPL.app的顶级目录，然后键入以下命令：
mkdir -p build/Release
cd build/Re
2021-11-26 14:55:06
14.45MB
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ompl规划库，编译的lib，windows平台下使用，无python绑定，C++库，个人编译版本，包括debug版和release版
2021-07-05 18:49:53
75.07MB
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开源运动规划库（OMPL）是美国莱斯大学的kavrakilab开发的，包含了当下主流的运动规划器。对于机器人方向的同学来说，无论是做移动机器人还是机械臂，这是必须要学习的工具。
2021-06-18 13:41:06
117.46MB
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