omplapp:Open Motion规划库（OMPL），GUI + FCLAssimp集成-源码
开放运动计划库（OMPL）
Linux 视窗
这是OMPL.app，它是OMPL的扩展版本，它增加了对网格加载和碰撞检查以及简单GUI的支持。
访问以获取详细的安装说明。
OMPL.app具有以下必需的依赖性：
（1.58版或更高版本）
（版本3.5或更高版本）
（3.3或更高版本）
（版本3.0.1270或更高版本）
（0.3.1版或更高版本）
以下依赖项是可选的：
（用于GUI）
（用于GUI）
（需要生成Python绑定）
（需要使用Open Dynamics Engine编译对计划的支持）
（需要在上创建文档的本地副本）
安装依赖项后，您可以在Linux，macOS和MS Windows上构建OMPL.app。 转到OMPL.app的顶级目录，然后键入以下命令：
mkdir -p build/Release
cd build/Re
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