omplapp:Open Motion规划库(OMPL),GUI + FCLAssimp集成-源码

上传者: 42157567 | 上传时间: 2021-11-26 14:55:06 | 文件大小: 14.45MB | 文件类型: -
开放运动计划库(OMPL) Linux 视窗 这是OMPL.app,它是OMPL的扩展版本,它增加了对网格加载和碰撞检查以及简单GUI的支持。 访问以获取详细的安装说明。 OMPL.app具有以下必需的依赖性: (1.58版或更高版本) (版本3.5或更高版本) (3.3或更高版本) (版本3.0.1270或更高版本) (0.3.1版或更高版本) 以下依赖项是可选的: (用于GUI) (用于GUI) (需要生成Python绑定) (需要使用Open Dynamics Engine编译对计划的支持) (需要在上创建文档的本地副本) 安装依赖项后,您可以在Linux,macOS和MS Windows上构建OMPL.app。 转到OMPL.app的顶级目录,然后键入以下命令: mkdir -p build/Release cd build/Re

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