ompl安装文件.zip

上传者: Galaxy_Robot | 上传时间: 2021-06-18 13:41:06 | 文件大小: 117.46MB | 文件类型: ZIP
开源运动规划库(OMPL)是美国莱斯大学的kavrakilab开发的,包含了当下主流的运动规划器。对于机器人方向的同学来说,无论是做移动机器人还是机械臂,这是必须要学习的工具。

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