机器人运动控制板，四轮驱动。MCU为 STM32F405RGT6 #include "main.h" #include "ShareWare.h" #include "cmsis_os.h" void SystemClock_Config(void); void MX_FREERTOS_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_TIM1_Init();////TIM1-PWM初始化函数 MX_USART3_Init();//USART3初始化函数 RS485_RD_GPIO_Init(&RS485, GPIOB, GPIO_PIN_1);//RS485芯片RD引脚配置 MX_CAN1_Init();//CAN1初始化函数 CAN1_SetTxMsg();//设置CAN1 TX消息 HAL_Delay(600);//ms延时函数 /* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */ M

6AC Chopper Fed Induction Motor Drive SystemUsing HBCC Technique

ESP8266步进电机驱动代码（正反驱动），使用lua编写。注释中有说明接线方式。