STM32F405RGT6 控制直流电机芯片MotorDrive-AT8236， IMU42605 源码。采用FreeRTOS
机器人运动控制板，四轮驱动。MCU为 STM32F405RGT6
#include "main.h"
#include "ShareWare.h"
#include "cmsis_os.h"
void SystemClock_Config(void);
void MX_FREERTOS_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_TIM1_Init();////TIM1-PWM初始化函数
MX_USART3_Init();//USART3初始化函数
RS485_RD_GPIO_Init(&RS485, GPIOB, GPIO_PIN_1);//RS485芯片RD引脚配置
MX_CAN1_Init();//CAN1初始化函数
CAN1_SetTxMsg();//设置CAN1 TX消息
HAL_Delay(600);//ms延时函数
/* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */
M
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1090 个子文件 31.79MB ） STM32F405RGT6 控制直流电机芯片MotorDrive-AT8236， IMU42605 源码。采用FreeRTOS","children":[{"title":"RC.lib <span style='color:#111;'> 897.61KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"DataProtocol.c <span style='color:#111;'> 2.72KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"ShareWare.c <span style='color:#111;'> 1.62KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"main.c <span style='color:#111;'> 3.01KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"tim2.c <span style='color:#111;'> 1.38KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多，未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- Steam撸号器源码_全.rar
- 医学图像处理中的数学理论与方法
- javaweb开发：通过对jsp和servlet的学习做一个简单的购物车
- 关于北京pm2.5数据
- 汇编实现一位十进制加减乘除四则运算的计算器
- LPC-10编码matlab程序
- android图书管理系统完整版
- 数学物理方法习题集(武仁第二版)解答
- SOP封装大全8/10/12/14/16/18/20/24/28/30封装
- 单片机测量占空比-代码
- Flash 课程设计智能拼图游戏
- STM32F103多通道DAC实验讲解
- 小米（绿米）网关局域网通信协议
- Qt加载qss(含代码和图片资源)
- 操作系统原理与LINUX实践教程_13918650.pdf
- iOS14.3 DeveloperDiskimage
- MATLAB源码集锦-多种群遗传算法的函数优化算法代码
- Yonyou U9标准产品支持服务客户指南.pdf
- visual studio扩展2020.3.1.7z
- 032-PyCharm初始设置-10-PyCharm专业版的安装和启动.mp4
- 2013年蓝桥杯第四届-模拟灌溉系统=程序（带注释）+数据手册（部分）+原理图+文档
- php 获取用户信息
- VCSharp2013从入门到精通中英文版/Microsoft Visual C 2013 Step by Step
- IT行业实习生实习报告
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明