5.8 等高图/等高线 等高图（Contour Plot）和等高线（Contour Line）表面上看起来是二 维形式，但实际上展示的是三维数据。我们知道，三维图形往往比二维图 形看起来更具有吸引力，然而在平面上展示三维图形也有其缺陷，最主要 的就是视角问题，一幅三维图形可以有无数种视角，正视、侧视、俯视可 能都会看到不同的信息，而且各种角度下可能都有一部分数据被前面的数 据挡住而不能被看到，当然这些问题都可以通过更灵活的图形设备克服， 如rgl包(Adler and Murdoch, 2010)，但是，在更多的情况下，我们的图形

非线性经典教材（英文），十分好的一本书，做非线性必备

This document provides guidance for establishing secure industrial control systems (ICS). These ICS, which include supervisory control and data acquisition (SCADA) systems, distributed control systems (DCS), and other control system configurations such as Programmable Logic Controllers (PLC) are often found in the industrial control sectors.

Airborne Vehicle Guidance and Control Systems is a broad and wide- angled engineering and technological area for research, and continues to be important not only in military defense systems but also in industrial process control and in commercial transportation networks such as various Global Positioning Systems (GPS). The book fills a long-standing gap in the literature. The author is retired from the Air Force Institute and received the Air Force's Outstanding Civilian Career Service Award.

共三部分：清晰非扫描电子原版,Author(s): Richard C Dorf, Robert H. Bishop

国外电机控制类教材，晶体管、控制策略、交直流调速系统等等的介绍

Richard C.Dorf & Robert H.Bishop 编写，Modern Control Systems 12edition

卡尔曼AHRS 基于卡尔曼滤波器的AHRS C ++库，内置传感器校准和倾斜补偿。可与陀螺仪，加速度计和磁力计组合一起使用。 建立没有依赖性，利用模板，不依赖异常，并且避免了动态内存分配。 适用于Linux和实时嵌入式设备。 在RaspberryPi上使用Pololu Minimu-9 v5进行了测试。 建造 构建遵循标准的CMake程序； 在项目目录中运行： mkdir build && cd build cmake .. cmake --build . 用法 该库可通过CMake构建获得。 它没有系统范围的安装，而是最好将源代码放在项目中，并与add_subdirectory(lib/minimu)和target_link_libraries(target ahrs::ahrs) 。 要使用AHRS系统，请实现需要read方法的Sensor接口。 应该为每个AHRS传感器执行此操

食饵捕食模型模型建模与仿真课程的实践练习 这个项目是由我在“建模和仿真”课程中编码的，它包含四个不同的练习。 建模和仿真是我们在IST学习期间选择的第一门选修课，并且由从事此工作的研究人员教授。 这种选择代表了我对系统互连以及随之而来的所有事物的热情。 在建模和仿真课程中，我学习了如何处理简单的问题，例如： 以矩阵形式（一维或多维）描述非线性系统； 状态空间建模，模型线性化和动态行为分析； 包含李雅普诺夫稳定性理论的非线性系统的稳定性； 用最小二乘法估计动态系统的参数； 关于离散事件系统的马尔可夫链问题； 惯性和车身参考系的互连，用于对自动驾驶汽车进行建模。 我们如何以数字方式（离散时间）研究自然问题（连续问题）？ 本练习模拟SIMULINK中的非线性系统，例如汽车运动，共生食肉动物/猎物关系或双摆运动。 使用MATLAB软件可以管理仿真和评估结果。 伺服机构如何表现？ 基于状态空间变换，此练习涉及伺服机制的行为及其对多种刺激的响应。 在他的稳态下，我们如何预测非线性系统的响应？ 在这里，它使用状态空间进行工作，状态空间表示稳态模型的线性化，例如节拍器在稳态点附近振荡。 根据他的过渡态

control-systems-and-reinforcement-learning.pdf 控制系统与强化学习.pdf