oadRunner是一个用于生成OpenDrive地图的工具，可以在Carla或其他支持OpenDrive和OpenScenario的模拟器引擎中进行模拟。它还提供了添加交通信号灯、施工场地和其他车辆等元素到世界中的功能。可以通过下载安装设置来使用RoadRunner，并且可以将完成的地图导出到不同的模拟器中。 RoadRunner是一款用于生成OpenDrive地图的工具，它主要用于在支持OpenDrive和OpenScenario的模拟器引擎中进行模拟，例如Carla。该工具不仅限于创建基础地图，还可以丰富模拟环境，添加交通信号灯、施工场地以及其他车辆等元素。用户可以通过下载、安装和设置来使用RoadRunner，最终完成的地图可以导出到不同的模拟器中。 从内容上看，RoadRunner操作手册中的信息表明，该工具由The MathWorks公司开发，并且在2020-2022年间进行了更新。手册还说明了关于软件使用的授权协议，即用户必须遵守许可证协议下的条款才能使用或复制软件，任何未经许可的复制或转录都是不允许的。此外，如果该授权协议不符合美国联邦政府的需求，或者与美国联邦采购法在任何方面有冲突，政府将同意将程序和文档未使用的状态返回给The MathWorks公司。 手册中还提到MathWorks公司的商标，包括MATLAB和Simulink，以及相关的标志和品牌。此外，专利信息也包含在内，这表明RoadRunner可能受到专利法的保护。 RoadRunner的用户手册还包含联系方式，包括最新的新闻、销售和服务中心、用户社区、技术支持、电话号码以及公司地址。这些信息对于用户来说，在使用过程中遇到问题时可以快速获得帮助。 从RoadRunner用户手册内容来看，该工具不仅帮助用户高效创建复杂的模拟环境，还提供了详细的操作指导和法律声明。这使得用户在使用RoadRunner时，既能获得所需的软件功能，又能确保合法合规使用。

富斯（i6s）遥控器+PX4+AirSim仿真 使用遥控器外设连接 px4、airsim、qgc 进行仿真控制

《PuzzleGame: UE4 C++制作的益智游戏》 在游戏开发领域，Unreal Engine 4（简称UE4）是一款广泛使用的强大游戏引擎，它支持多种编程语言，其中C++是其核心编程语言之一。本项目"**PuzzleGame**"是一个使用UE4和C++开发的益智游戏，旨在展示如何利用这些工具和技术创建一款互动性十足的游戏。 C++是UE4的主要编程语言，它允许开发者深入到引擎的底层，实现高效且高度定制化的游戏逻辑。通过C++，开发者可以编写性能优越的游戏组件，创建复杂的AI系统，以及实现自定义的物理模拟。在"**PuzzleGame**"中，C++代码可能涵盖了游戏规则、用户界面交互、谜题逻辑和计分系统等多个方面。 UE4提供了蓝图系统，使得非程序员也能通过图形化界面构建游戏逻辑，但这并不意味着C++的作用被削弱。在高级功能和性能优化上，C++依然扮演着不可或缺的角色。例如，"PuzzleGame"可能使用C++来处理游戏的高性能计算部分，如谜题的解算算法，或者实现更灵活的网络同步机制。 益智游戏的核心在于谜题设计和解决机制。在这个项目中，开发者可能使用UE4的物理引擎来创建各种难题，比如拼图、解密或逻辑推理等。这些谜题可能涉及到物体的移动、碰撞检测，甚至可能包含动态事件和连锁反应。C++可以用来实现这些谜题的逻辑，确保它们既有趣又具有挑战性。 在游戏资源管理方面，UE4的资产系统使得3D模型、纹理、音频等资源能够轻松集成到游戏中。"PuzzleGame"中的每个谜题元素，如游戏对象、背景环境、音效，都是通过UE4的资产系统进行管理的。C++可以与这些资源交互，控制它们在游戏中何时出现、如何表现。 此外，UE4的蓝图系统也可能会与C++代码协同工作，为游戏提供一个直观的用户界面。玩家可能通过点击、拖拽或其他交互方式来解决谜题，这些交互行为通常由蓝图处理，而复杂的逻辑处理则交由C++代码完成。 在"**PuzzleGame**"的源码目录"PuzzleGame-master"中，我们可以期待找到以下结构： 1. **Source**：包含了所有C++源文件，如游戏逻辑、谜题类、用户界面等。 2. **Content**：存储了游戏的资源，包括3D模型、纹理、音频文件等。 3. **Build**：可能包含构建脚本和配置文件，用于编译和打包游戏。 4. **Plugins**：可能有自定义的UE4插件，提供了额外的功能或优化。 "PuzzleGame"展示了UE4和C++结合的力量，提供了一个完整的益智游戏开发实例。通过这个项目，开发者不仅可以学习到游戏设计的基本原理，还能深入理解UE4和C++在实际项目中的应用，为未来的游戏开发奠定坚实的基础。

《UE4-逃生：利用虚幻引擎4构建3D益智游戏详解》 虚幻引擎4（Unreal Engine 4，简称UE4）是Epic Games公司开发的一款强大的游戏开发平台，广泛应用于制作高质量的3D游戏。"UE4-逃生"是一款基于此引擎打造的3D益智游戏，它以其独特的游戏机制和引人入胜的环境设计，挑战玩家的逻辑思维和解谜能力。玩家在游戏中需要通过解决一系列复杂谜题来寻找逃生之路，从而体验到一场沉浸式的游戏冒险。 游戏设计的关键在于谜题的设定。在"UE4-逃生"中，开发者可能运用了各种元素，如机关、密码锁、隐藏路径等，来设计出富有层次感的关卡。玩家需要观察环境，找出线索，甚至利用物理原理进行互动，以逐步解开谜题。这种设计不仅考验了玩家的智商，也增强了游戏的可玩性和趣味性。 虚幻引擎4的强大在于其图形渲染能力和实时编辑功能。通过UE4，开发者可以创建逼真的光照、阴影效果以及细腻的材质表现，营造出丰富而真实的3D环境。同时，UE4提供的蓝图系统使得非程序员也能通过可视化界面设计游戏逻辑，大大降低了游戏开发的门槛。 "UE4-逃生"还特别强调了音效在游戏氛围营造中的作用。开门和关门的声音，正如描述中提到的，可能是通过音效轨道精心制作的，它们不仅增强了游戏的沉浸感，还能为玩家提供关键的提示信息，帮助他们理解游戏状态，甚至在关键时刻制造紧张感。 在标签中，我们可以看到"game-dev"和"UnrealEngineC++"，这表明"UE4-逃生"可能采用了C++进行底层开发，这种编程语言可以提供更高的性能和更灵活的控制。同时，"gamedev"标签则涵盖了整个游戏开发流程，包括策划、设计、编程、美术、测试等环节。 在"ue4-escape-master"这个压缩包文件中，可能包含了项目的所有源代码、资源文件、蓝图设置等内容，对于学习UE4游戏开发的人来说，这是一个宝贵的参考资料。通过研究这些内容，开发者可以了解到如何将UE4的功能与3D益智游戏的设计理念相结合，实现一个完整且引人入胜的游戏体验。 "UE4-逃生"是虚幻引擎4在3D益智游戏领域的一次精彩应用，它融合了丰富的视觉表现、精心设计的谜题和恰到好处的音效，展现了UE4在游戏开发领域的强大潜力。对于希望深入学习游戏开发或提升自己UE4技能的爱好者来说，这款作品无疑是一个值得研究的范例。

在当前的游戏开发领域，虚幻引擎4（Unreal Engine 4，简称UE4）已经成为了一款不可忽视的强大工具，它凭借其出色的图形渲染能力和全面的开发支持，受到了全球无数开发团队的青睐。基于UE4开发的卡牌类游戏，结合了卡牌游戏的策略性和深度，以及UE4提供的高质量视觉表现，形成了一种新的游戏体验。 卡牌类游戏以其简单的规则和丰富的策略玩法，一直以来都有着广泛的玩家群体。这类游戏的核心在于卡片的收集、交换和战斗，玩家通过策略性的选择和搭配，来决定对战的结果。在UE4开发环境下，开发者可以充分利用其强大的引擎功能，创造出具有高度沉浸感的游戏世界。游戏中的每一张卡牌都可以精心设计，通过精细的3D模型和动画效果，来提升卡牌的视觉效果。同时，引擎提供的网络功能，也能让玩家在互联网上进行实时对战，增加了游戏的竞技性和互动性。 在游戏的开发过程中，团队可能需要考虑游戏的美术设计、游戏机制设计、用户界面设计以及网络编程等多个方面。美术设计决定了游戏的视觉风格和玩家的第一印象，包括卡牌的设计、场景的设计、角色的设计等，都需要符合卡牌游戏的设定，并且与游戏的主题相协调。游戏机制设计则需要考虑卡牌的种类、属性、技能以及游戏的胜负条件和游戏流程。用户界面设计包括了游戏的菜单界面、战斗界面、背包管理界面等，都需要保证直观易用，让玩家能够快速理解和掌握。网络编程则是为了实现多人在线对战功能，需要处理数据同步、匹配机制、作弊防范等问题。 此外，为了确保游戏的市场竞争力，团队还可能在游戏开发过程中融入最新的技术，例如使用人工智能算法来实现游戏中的智能NPC，或者利用数据挖掘来分析玩家的游戏行为，以优化游戏平衡和提高玩家的游戏体验。 随着技术的不断进步和玩家口味的日益挑剔，团队在开发卡牌类游戏时，不仅要注重游戏的核心玩法，还要不断创新，添加例如虚拟现实（VR）或者增强现实（AR）的元素，来吸引新玩家，保持游戏的活力和吸引力。同时，团队还需要进行大量的测试，确保游戏的稳定性，避免出现bug，保证玩家的游戏体验。 基于UE4开发的卡牌类游戏，不仅需要团队在技术上有所突破，还需要在游戏设计的各个方面下足功夫，以创造出一款既具有深度又具备高度可玩性的游戏产品。

在当今的游戏开发与虚拟现实技术中，增强现实(AR)元素的融入变得越来越普遍。这其中，ArUco标记跟踪技术由于其实现的高效性和准确性，成为了一个重要的工具。ArUco标记是一种小型的二维码标记，它们被广泛用于各种计算机视觉应用中，用于估计相机的位置以及标记的方向。而OpenCV，作为一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，提供了丰富的功能来处理图像、视频以及实现各种视觉识别任务。在Unreal Engine 4(UE4)和Unreal Engine 5(UE5)这样的先进游戏引擎中，集成OpenCV和ArUco标记跟踪技术，为开发者提供了强大的工具来创建交互式和沉浸式的AR体验。 然而，将OpenCV整合进UE4/UE5并非没有挑战。这需要对两个不同领域的技术有深入的理解，并且能够将它们有效地结合起来。这里，conan-ue4cli作为一种辅助工具应运而生。它是一个用于自动化UE4/UE5项目的C++库依赖管理工具。利用conan-ue4cli可以简化整个构建和依赖管理过程，使得开发者可以更专注于功能的开发而不是环境配置。 使用conan-ue4cli在UE4/UE5中集成OpenCV，首先要确保已经正确安装了这些工具以及它们的依赖。接着，需要在项目中配置好OpenCV库，使其能够在UE4/UE5的C++项目中被正确调用。这个过程涉及到修改项目文件，指定库文件路径，以及添加必要的头文件目录。完成配置后，就可以开始编写使用OpenCV进行ArUco标记检测和跟踪的代码了。 在这项技术的实践中，需要关注几个核心环节。首先是ArUco标记的生成和打印，然后是在实际应用中使用OpenCV对相机捕获的视频帧进行处理，检测并解析这些标记。需要编写的算法能够准确地识别标记，同时计算出它们的位置和方向信息。这需要使用OpenCV库中的相关函数，例如aruco::detectMarkers，它用于检测输入图像中的ArUco标记，并返回标记的角点坐标和ID。 当标记被识别后，可以进一步在UE4/UE5的场景中实现与标记位置的交互。这可能涉及到虚拟物体的放置，特定动作的触发，或是其他形式的增强现实反馈。开发者还需要考虑实时性能和优化，确保算法运行效率，以提供流畅的用户体验。 在整个开发过程中，可能会遇到诸多问题和挑战，比如环境光照变化对识别准确性的干扰、实时性能的优化，以及不同设备之间的兼容性问题。解决这些问题需要对OpenCV的使用有深入的了解，并不断调试和测试。 在这个示例项目"ue4-opencv-demo-master"中，开发者可以找到一个完整的示例，展示了如何将OpenCV与UE4/UE5结合起来，实现ArUco标记的识别和跟踪。该项目可能会包含用于标记生成和打印的工具，以及在UE4/UE5中进行标记识别和处理的完整代码示例。这对于想要学习和实践这项技术的开发者来说是一个宝贵的资源。 使用conan-ue4cli在UE4/UE5中使用OpenCV进行ArUco标记跟踪，是一项综合性极强的技术实践，它不仅要求开发者具备扎实的计算机视觉和游戏开发知识，还需要能够处理和优化跨平台应用开发中的各种技术难题。通过实际项目，开发者可以更好地理解这项技术的细节，并将其应用到自己的项目中，创造出更加丰富和互动的用户体验。

Vuforia for Unreal是一款强大的增强现实（AR）开发工具，它将Vuforia的AR技术与Unreal Engine 4（UE4）的高级图形渲染和物理模拟功能相结合，为开发者提供了构建逼真、交互式AR体验的强大平台。这个"vuforia4unreal-master.zip"文件包含了Vuforia for Unreal的源代码和相关资源，适用于那些希望深入了解或定制该插件的开发者。 Vuforia是Qualcomm公司开发的一款AR软件开发套件（SDK），它支持多种AR功能，如图像目标跟踪、多目标跟踪、3D模型跟踪等。Vuforia能够识别并追踪真实世界中的二维图像（如二维码、图片）或三维物体，将虚拟内容锚定在这些目标上，从而实现混合现实的效果。 Unreal Engine 4则是一款广泛应用于游戏开发、影视制作、建筑可视化、教育训练等多个领域的3D实时渲染引擎。UE4以其高质量的图形表现、强大的蓝图可视化脚本系统和灵活的物理模拟而著称，使得开发者可以快速构建沉浸式的3D环境。 "vuforia4unreal-master"这个项目，将Vuforia的功能集成到UE4中，使得开发者无需离开UE4的工作流程就能利用Vuforia的AR特性。这包括了将Vuforia的C++接口与UE4的C++类结合，以及在UE4的蓝图系统中使用Vuforia的功能，比如创建可以追踪图像目标的AR摄像机，或者添加与真实世界对象交互的3D虚拟物体。 在使用这个项目时，开发者需要具备一定的UE4和C++基础，以便理解代码结构和实现逻辑。此外，还需要了解Vuforia的SDK文档，理解如何配置AR目标、设置追踪参数等。对于更高级的用户，可能还需要自定义插件功能，例如优化追踪性能、添加新的AR特性，或者调整渲染效果以适应特定的硬件设备。 文件列表中的"vuforia4unreal-master"很可能包含了以下内容： 1. 源代码文件：包含C++源码，用于实现Vuforia与UE4的集成。 2. 蓝图示例：展示如何在UE4蓝图中使用Vuforia功能的实例。 3. 文档：可能有README文件或其他教程文档，介绍如何安装和使用这个插件。 4. 资源文件：可能包括预设的AR目标图像或3D模型，供开发者参考和测试。 "vuforia4unreal-master.zip"是一个让开发者在Unreal Engine 4中充分利用Vuforia AR功能的资源包。通过深入学习和实践，开发者可以创建出富有创新和互动性的AR应用程序，应用于游戏、教育、工业设计等多个领域。

配套文档地址：https://blog.csdn.net/Xfuck/article/details/140716240 UE4.27 HTML5 源码版本 在UE蓝图类中获取页面URL和请求参数（UE与JS交互） UE_GetHTML5Url 和UE_GetHTML5UrlParams 为在源码中自定义的方法。 - UE_GetHTML5Url - 获取浏览器URL全地址 - UE_GetHTML5UrlParams - 获取浏览器URL后面带的参数并转为json字符串

《全面解析UE4插件集成支付宝支付：AliPaySDK》 在移动应用开发领域，集成支付功能是必不可少的一环，特别是在游戏和电商类应用中。本文将深入探讨如何在Unreal Engine 4（简称UE4）平台上，为Android和iOS设备集成支付宝支付功能，主要基于提供的"AliPaySDK.rar"压缩包进行讲解。 我们要明确这个集成是针对客户端的，而不是服务器端。这意味着我们需要在用户设备上完成支付流程，而不是通过服务器进行中介。这样的设计可以提高支付的效率和安全性，但也要求客户端开发者具备足够的技术能力来处理支付逻辑。 "AliPaySDK"是阿里巴巴为开发者提供的支付宝支付SDK，它包含了Android和iOS平台的支付接口、文档和必要的配置文件。在UE4项目中，我们通常会将这个SDK作为一个插件来引入，以便于管理和更新。 UE4插件系统是一个强大的工具，允许开发者自定义引擎的功能并扩展其行为。为了集成"AliPaySDK"，我们需要创建一个新的UE4插件，按照UE4的插件结构组织SDK中的文件。这包括将Java和Objective-C的源代码、库文件以及资源文件放置到正确的位置，并在插件的配置文件中声明依赖项。 在Android平台，我们需要在UE4的项目配置中指定AndroidManifest.xml的修改，确保支付宝支付所需的权限和Activity已经添加。同时，还需要配置NDK路径和Java编译设置，以编译和打包SDK的Java部分。 对于iOS平台，我们需要在Xcode工程中导入SDK的静态库，并配置Info.plist以支持支付宝的URL Scheme。同时，由于UE4使用C++，所以我们还需要编写C++接口来桥接Objective-C的支付逻辑，这部分工作通常涉及到Objective-C++的使用。 在实现支付功能时，开发者需要遵循支付宝提供的API文档，创建支付请求并调用相应的支付接口。这些接口通常包括设置交易参数、启动支付流程、处理支付结果等步骤。为了保证用户体验，支付过程应该在不离开游戏界面的情况下进行，这可能需要用到UE4的UI系统和多线程处理。 在支付完成后，无论是成功还是失败，都需要接收回调通知并处理相应的业务逻辑。这通常涉及到在UE4游戏中设置监听器，以便在收到支付宝服务器的反馈后做出反应，如更新用户账户余额或显示支付结果提示。 "AliPaySDK"的集成是一个涉及多平台、多语言和技术层面复杂的过程。开发者不仅需要理解UE4的插件系统和项目构建流程，还需要熟悉Android和iOS的原生开发环境，以及支付宝支付API的使用。通过细致的规划和严谨的编程，我们可以将支付宝支付无缝地融入UE4游戏，为用户提供便捷、安全的支付体验。

【vgmtoolbox_bin_r1040.7z】是一个包含多个工具的压缩包，主要用于处理和解包游戏以及UE4（虚幻引擎4）中使用的音频和视频资源。这个工具集是由CRIWARE技术打包的媒体文件，CRIWARE是广泛应用于游戏行业的多媒体解决方案，包括音频和视频编码。 我们要了解的是CRIWARE中的两种主要格式：AWB（Adaptive Wave Bank）和USM（Universal Sound Module）。AWB是一种高效的声音存储格式，它能够根据游戏的需求动态加载和播放音频，从而节省存储空间并优化性能。USM则是一种综合性的媒体容器格式，可以包含音频、视频以及相关的元数据，它被设计用于跨平台的游戏开发。 vgmtoolbox提供的主要功能是对这些CRIWARE格式进行操作。例如，你可以使用它来提取AWB文件中的音频样本，以便在其他音频编辑软件中进行编辑或转换为其他格式。同样，USM文件中的视频和音频内容也可以通过这个工具进行分离和处理。 在压缩包内，`VGMToolbox.exe`是主要的应用程序，它提供了图形用户界面，用户可以通过拖放操作来解包和处理文件。`VGMToolbox.exe.config`是应用程序的配置文件，可能包含运行时设置和自定义选项。`history.txt`, `readme.txt`, 和 `credits.txt`分别提供了软件的更新历史、使用说明以及开发者的贡献信息。`LICENSE.txt`则包含了软件的许可协议，详细说明了软件的使用权限和限制。 `db`目录可能包含了工具所需的数据库或配置文件，这些文件帮助工具识别和处理不同的CRIWARE格式。`plugins`目录可能包含了扩展功能的插件，允许vgmtoolbox支持更多种类的媒体格式。`hoot`和`Resources`可能包含了程序运行时需要的资源文件，如图标、语言文件或其他辅助工具。 使用vgmtoolbox，开发者和游戏玩家可以深入到游戏的音频和视频内容中，进行调试、分析或是制作MOD。这对于那些希望自定义游戏体验或是研究游戏开发技术的人来说非常有用。然而，需要注意的是，未经授权的解包和修改游戏资源可能会违反版权法，因此在使用这类工具时，必须确保遵循合法和道德的使用原则。