oadRunner是一个用于生成OpenDrive地图的工具，可以在Carla或其他支持OpenDrive和OpenScenario的模拟器引擎中进行模拟。它还提供了添加交通信号灯、施工场地和其他车辆等元素到世界中的功能。可以通过下载安装设置来使用RoadRunner，并且可以将完成的地图导出到不同的模拟器中。 RoadRunner是一款用于生成OpenDrive地图的工具，它主要用于在支持OpenDrive和OpenScenario的模拟器引擎中进行模拟，例如Carla。该工具不仅限于创建基础地图，还可以丰富模拟环境，添加交通信号灯、施工场地以及其他车辆等元素。用户可以通过下载、安装和设置来使用RoadRunner，最终完成的地图可以导出到不同的模拟器中。 从内容上看，RoadRunner操作手册中的信息表明，该工具由The MathWorks公司开发，并且在2020-2022年间进行了更新。手册还说明了关于软件使用的授权协议，即用户必须遵守许可证协议下的条款才能使用或复制软件，任何未经许可的复制或转录都是不允许的。此外，如果该授权协议不符合美国联邦政府的需求，或者与美国联邦采购法在任何方面有冲突，政府将同意将程序和文档未使用的状态返回给The MathWorks公司。 手册中还提到MathWorks公司的商标，包括MATLAB和Simulink，以及相关的标志和品牌。此外，专利信息也包含在内，这表明RoadRunner可能受到专利法的保护。 RoadRunner的用户手册还包含联系方式，包括最新的新闻、销售和服务中心、用户社区、技术支持、电话号码以及公司地址。这些信息对于用户来说，在使用过程中遇到问题时可以快速获得帮助。 从RoadRunner用户手册内容来看，该工具不仅帮助用户高效创建复杂的模拟环境，还提供了详细的操作指导和法律声明。这使得用户在使用RoadRunner时，既能获得所需的软件功能，又能确保合法合规使用。

内容概要：本文介绍了 MATLAB, RoadRunner 和 Sumo 在动力总成预测性能量管理软件测试中的联合仿真方法。具体涵盖了动力总成预测性能量管理软件的功能、测试环境的搭建、静态和动态场景的创建以及应用场景。文中详细讲解了如何利用这三种工具搭建虚拟测试环境，包括虚拟道路地图的生成、交通流的配置、车辆模型的仿真、驾驶员在环控制以及场景环境的泛化应用。重点讨论了如何利用联合仿真环境提升软件测试效率和准确性，尤其是在驾驶风格识别和速度序列预测方面。 适合人群：具备一定编程基础和技术背景的汽车工程师和研究人员。 使用场景及目标：适用于需要对混合动力汽车的动力总成预测性能量管理系统进行仿真测试和优化的研究机构和汽车制造商。目标是提高软件的鲁棒性和预测精度，同时降低实际测试的成本和时间。 其他说明：通过联合仿真环境，可以在虚拟环境中模拟各种复杂的驾驶情景，为动力总成预测性能量管理软件的研发提供了有力支持。未来在自动驾驶和其他智能汽车领域的应用潜力巨大。

开源汽车计算机 (CarPC) 前端软件 - RoadRunner 的安装程序和更新程序。 使新老用户的安装和更新更加容易。 RoadRunner 是由 Guino 创建的。 W3bMa5t3r 的安装程序和更新程序。

通过笔者使用RoadRunner和VTD在自动驾驶虚拟仿真测试场景搭建工作中的总结，对比分析了两款软件的优劣，有利于后来者在软件工具上的选择。