该程序介绍了一种用于多传感器的平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法。结合一个实例和matlab程序对算法的具体实现过程进行了讲解。从仿真图中可以看出,滤波误差不断减小,说明滤波收敛。并且单个滤波的误差小于观测数据误差,证明滤波算法有效。同时融合后的滤波误差小于单个滤波器的误差,证明融合算法有效。仿真结果表明,所提融合滤波算法能够实现有效滤波跟踪。
2024-02-28 20:34:20 2KB
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前几天在MIT的公开课上了解了一种快速求平方根的方法,就在网上搜了出来。转载至这里与各位同学共勉!!!
2023-05-07 00:48:56 34KB 快速 NR法 C++
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真
2023-04-11 15:25:47 333KB matlab
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每个代码都可以运行哦 运行环境我的是VC6.0 数值分析C++源码-二分法,迭代法,牛顿法,高斯消元法,高斯先列主元消元法,高斯全主元消元法,标度化列住院消元法,直接三角分解法,道立特分解法,改进的平方根法,平方根法,雅克比法,高斯赛德尔迭代法,牛顿插值法,拉格朗日插值法,最小二乘法,牛顿插值
2023-03-01 14:27:23 2.38MB 数值分析 最小二乘法 迭代法 消元法
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Microchip公司的快速平方根算法,适合对算法感兴趣的朋友
2023-02-09 20:25:56 180KB 算法类
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平方根无迹卡尔曼滤波算法程序 360 平方根无迹卡尔曼滤波算法程序 欢迎下载
2023-02-01 10:30:28 3KB Tag
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复数的平方根运算 用sqrt函数进行复数的平方根运算。该函数的调用格式为 B = sqrt(Z) 该函数返回复数数组Z中每个元素的平方根
2022-12-03 14:51:28 1.98MB MATLAB
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matlab平方根法和改进平方根法求解线性方程组例题与程序文件.pdfmatlab平方根法和改进平方根法求解线性方程组例题与程序文件.pdfmatlab平方根法和改进平方根法求解线性方程组例题与程序文件.pdfmatlab平方根法和改进平方根法求解线性方程组例题与程序文件.pdfmatlab平方根法和改进平方根法求解线性方程组例题与程序文件.pdf
2022-11-07 13:43:07 256KB matlab 文档资料 开发语言
实现了平方根容积卡尔曼滤波,十分好用,效果很好
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