平方根无迹卡尔曼滤波算法程序

SRUKF

本算法是基于UKF 的SRUKF 算法，其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快，且估计精度高。本程序已经过调试，切实可行，适合初学者。

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评论信息

yanxia04 :

这么垃圾的代码你也有脸？
2019-10-04
Sezh :

还是可以的
2019-03-23
BlueCrow :

状态空间表达式比较简单
2017-11-03
qianqian82518 :

下来学习学习，代码还没运行，希望好用，谢谢
2017-07-10

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