迈达斯M32数字调音台固件升级包，2020年3月，M32是一款40路输入通道及25条混音母线的多功能型数字调音台系统，包括支持DAW的控制、实时32轨的录播、支持个人监听系统以及支持各种第三方插件等。

刚开始学习的是51单片机，这次毕设老师让使用的是stm32的芯片，因为之前买过正点原子的mini开发板和st-link下载器，所以我尝试直接按照图片sw模式与最小系统板连接。结果没法下载，我也不知道为什么。  之后有一个同学和我说用之前我使用过的stc15的下载器也能下载stm32的程序。用的软件是mcuisp，之后我按照他的说法改变了我最小系统板上的BOOT设置，然后下载器和最小系统板的连线是 GND—-GND，VCC—VCC，RXD—PA9，TXD—PA10。结果就成功了。       作者：古羽

文章目录前言初始化定时器：初始中断写中断服务函数主函数中的使用 前言     我们在用到PID算法时，有时候会使用积分分离的抗饱和算法，或是另一类属于增量式的PID算法。这时，需要提供一个PID采样间隔来控制采样率，大部分无人机类工程用到的采样为10ms，视具体情况而定。     本文提供一个精确控制采样周期的思路，如果您有更好的思路可以分享。     本文是利用单片机的定时器去定期中断采样使用PID。     以stm32为例。 初始化定时器： void time7_init(u16 per,u16 pre) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBas

IIC 通信协议详解 IIC（Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线。 1，物理层： 设备之间连接方式 IIC的物理特性： 1）IIC通信在控制上是一主多从的模式。 2）IIC由sda/scl两条通信线构成。 scl是串行时钟线，用来控制通讯的时钟频率实现数据收发同步；sda是双向串行数据线，用来控制协议中数据的传输。 3） 总线上拉电阻接到电源。I2C 设备空闲时，输出高阻态，当所有设备都空闲，总线呈现高电平状态。   4)总线上每个设备都有自己的地址，设备的地址可以进行重置。根据地址不同，可以实现选择不同设备进行通信。 6）当多个主机同时使用总线时，利用

M32迈达斯模拟控台软件M32-Edit_PC_4.3 亲测可用迈达斯MADIS32路数字调音台的电脑模拟器 最新的版本 跟控制台的操作一样 可离线学习！

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Madis M32离线操作学习软件V2.5版本，和M32实体控台操作界面一样，方便学习操作

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在学习完正点原子mini开发板的iic通信部分之后，发现mini板并没有对应iic硬件连接线的外部设备。但是好奇心严重（无所事事）的我也想尝试iic通信的硬件实现，于是利用了前几天买二手f7开发板顺便要来的测距模块，借此来满足了自己的求知欲。 1，模块的引脚图：   2，模块中的引脚与mcu接线的状况： VIN:接5v电源线 GND:接地线 SCL:接iic时钟线 SDA:接iic数据线 GPIO1:不知道具体的功能 XSHUT:使能引脚 测距模块连接stm32f103的引脚连接图如下： 3，模块的特性 因为该模块没有实际引用到一个具体的项目中，所以对它的精度以及测量模式只是粗略的了解一下