关于stm32IIC通信协议的简单总结（小白总结文系列二）
IIC 通信协议详解
IIC（Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线。
1，物理层：
设备之间连接方式
IIC的物理特性：
1）IIC通信在控制上是一主多从的模式。
2）IIC由sda/scl两条通信线构成。
scl是串行时钟线，用来控制通讯的时钟频率实现数据收发同步；sda是双向串行数据线，用来控制协议中数据的传输。
3） 总线上拉电阻接到电源。I2C 设备空闲时，输出高阻态，当所有设备都空闲，总线呈现高电平状态。
4)总线上每个设备都有自己的地址，设备的地址可以进行重置。根据地址不同，可以实现选择不同设备进行通信。
6）当多个主机同时使用总线时，利用
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