在stm32f407的学习过程中，自己动手做一个智能小车，同时也是为了实验室考核的需要。同时用电位器 利用ADC控制LED灯亮度。有问题或者要代码可以问我直接在下方评论或者给我发邮件（我的邮箱2132214366@qq.com） 注意：如果要控制速度ENA,ENB必须与PWM相连。 会串口通信就可以使用蓝牙，一般从淘宝上买的蓝牙默认为从机,直接用杜邦线将蓝牙与单片机连接起来就行。也可通过AT指令调节，这里不做说明，网上很多。PWM调速的原理读者很容易就可以在网上找到，这里也不做说明。 蓝牙连接方式：VCC——+5v GND——-GND TXD——-Ux_RX RXD——-Ux_TX 那两个IO

有一段时间没有更新博客了，最近一段时间都在忙毕业和实习，闲暇的时候也在学习怎么写公众号推文，实在惭愧。毕业设计做的是平衡小车，这几天某宝买的器件还不知所踪，新的PCB电路板又不想画，所以在想要不把做过的过程回顾一次，以后好写论文。该项目会分“模块选型篇”、“原理篇”、“硬件篇”和“软件调试篇”（立好flag，希望自己能好好完成）。由于博主水平有限，都是自己网上找资料找代码学习的，如果有地方描述不清晰，请各位大佬指正或者与我一同讨论。想获取源码吗？去我的简介找“于此生”吧，我把一切都放在那里了。 这里先列出平衡小车的模块组成。平衡小车的模块组成比较简单，主要包含以下模块： 主控模块 电机驱动模块

文章简介： 1.JQ8400-FL语音模块，带3W功放，有4M的存储空间，可通过USB拷贝声音文件，通过单片机串口控制 2.听说可以一线串口通信，我没试过，也不知道行不行，我才用的是二线串口通信 3.使用的是stm32板子上串口2的GPIO，分别是PA2RX，PA3TX，代码是没问题的，已经运行过的 4.stm32f103vet6的板子是野火的，语音模块是在淘宝上买的 5.我没有打广告的意思，纯粹分享一下知识，希望能有帮助 6.说明书和代码我会直接把资料链接放出来，你们自己下载就好，说明书其实你自己买模板商家会给的 STM32F103VET6 usart2

1 工作原理 使用超声波模块之前，先了解其IO口和工作原理： 1.1 IO说明 VCC: 供5V电源 GND: 为地线 TRIG: 触发控制信号输入 ECHO: 回响信号输出 1.2 基本工作原理： 认真看好以下工作原理，后面的代码就是基于工作原理来实现的。 (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回， 通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 时序图: 2 程序编写 2.1 外设配置 根据两个信

STM32单片机移植uc-os系统，包含gpio、canbus、移植lwip等。

一、准备 功能：在STM32F103 开发板上使用ESP8266 WIFI 模块。 硬件：ESP8266 WIFI 模块、STM32F103mini（或其他单片机）、手机一部 软件：手机端网络调试助手（下载资料中有） 森森用的是正点原子的mini开发板和ATK-ESP8266 WIFI 模块。 二、ATK-ESP8266 WIFI 模块 ATK-ESP8266 WIFI 模块有串口无线 AP、串口无线 STA和串口无线 AP+STA 3 个模式，每个模式又包含 TCP 服务器、 TCP客户端和UDP 这 3 个子模式。 1. 无线 AP模式配置准备（重点介绍）： ①模块处于默认设置（即出厂

其中主要分为两部分，时钟的初始化和主函数的控制部分。 时钟的初始化： 选用TIM14时钟，F9引脚作为信号控制引脚 void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc) {                                   GPIO_InitTypeDef            GPIO_InitStructure;     TIM_TimeBaseInitTypeDef        TIM_TimeBaseStructure;     TIM_OCInitTypeDef            TIM_OCInitStructure;

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一、Protues创建工程 添加好名称，不断下一步就行: 原创文章 88获赞 22访问量 1万+ 关注 私信 展开阅读全文 作者：托马斯.杨

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