对于陀螺仪，正点原子官方只有与STM32的通信例程，不方便PC使用。这里用MATLAB通过串口接收IMU数据并存储在txt文本中，例程中使用了两个串口接收两个IMU的角度数据（IMU会发送加速度角度等信息，作为示例，这里只选择里边的角度数据进行存储)。

JY901官方使用说明文档 JY901模块可进行姿态解算；可输出加速度、角速度、磁场、角度、（JY901B可输出气压、高度），连接GPS可定位。 可以和Arduino、51、stm32等单片机连接，通过上位机软件可以进行调试，校准。 测量精度高、稳定性好：加速度：0.01g，角速度 0.05°/s。姿态测量稳定度：0.01°。 上位机下载：https://download.csdn.net/download/weixin_51762252/85154689

JY901B姿态检测上位机，有三维显示界面。物体运动轨迹更清晰。

arduino读取 JY901陀螺仪，姿态信息

使用单片机两个串口，一个串口读IMU的数据并解析，另一个串口通过串口助手打印数据

在stm32 下，通过串口读取姿态模块的数据，进行解析，并通过另外一个串口透传到电脑，连接电脑的是wifi接口，设置WIFI模块后，才可以连接无线路由器，进行组包，然后把数据透传出去

资源包含文件：lunwen文档+实习日记（8篇）+实习日志+实习报告+项目源码 完成了一套给予九轴加速度计JY901和单片机STM32的波浪参数测量系统。该系统的应用意义在于，通过测量JY901随着波浪起伏的加速度数据，绘制出波浪的位移曲线。在该系统中，JY901和STM32共同构成了下位机系统，将读取到的加速度数据存储在SD卡后送入上位机并通过matlab进行处理。在将加速度数据通过频域积分得到位移曲线之后，我们通过统计分析的手段得到了波高与周期的相关结果。 详细介绍参考：https://blog.csdn.net/sheziqiong/article/details/122395313

Arduino JY901库文件免费下载（免费、免积分） 内涵arduino的JY901库文件，包括串口通信和I2C通信源码例子。

JY901模块介绍说明，希望给到帮助，JY901最基本的说明和操作

JY901使用说明书，陀螺仪说明书，回传加速度、角加速度、角度等多个信息