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正点原子陀螺仪IMU姿态传感器(JY901)MATLAB串口通信例程
正点原子陀螺仪IMU姿态传感器(JY901)MATLAB串口通信例程
上传者:
42881151
|
上传时间: 2024-06-14 20:47:49
|
文件大小: 4KB
|
文件类型: M
正点原子
串口通信
MATLAB
对于陀螺仪,正点原子官方只有与STM32的通信例程,不方便PC使用。这里用MATLAB通过串口接收IMU数据并存储在txt文本中,例程中使用了两个串口接收两个IMU的角度数据(IMU会发送加速度角度等信息,作为示例,这里只选择里边的角度数据进行存储)。
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