JY901官方使用说明文档 JY901模块可进行姿态解算；可输出加速度、角速度、磁场、角度、（JY901B可输出气压、高度），连接GPS可定位。 可以和Arduino、51、stm32等单片机连接，通过上位机软件可以进行调试，校准。 测量精度高、稳定性好：加速度：0.01g，角速度 0.05°/s。姿态测量稳定度：0.01°。 上位机下载：https://download.csdn.net/download/weixin_51762252/85154689

Android实例源码-摇一摇&重力传感器类安卓源代码（7例） Android加速度传感器源代码 android姿态传感器源代码 Android摇一摇功能示例源码 “摇一摇”动态更换皮肤完美实现！ 加速度传感器 对三个方向的加速度进行测量并实时绘制图像 手机摇一摇DEMO代码，实现摇一摇执行特定程序

DIYDrones ArduIMU+ V3 开发板是DIYDrones最新的IMU，与V2板PIN脚连接相同，体积小，速度快。IMUArduIMU+ V3姿态传感器开发板板载涉及到重要芯片包括ATmega328微控制器、MPU-6000三轴加速度和三轴陀螺仪、HMC5883L三轴磁力计以及GPS接头。IMUArduIMU + V3是一种非常强大的定位姿态传感器开发板。IMUArduIMU+ V3姿态传感器开发板实物截图: IMU ArduIMU+ V3姿态传感器开发板规格: 3-Axis gyro with sensitivity up to 131 LSBs/dps and a full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000dps 3-Axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g Reduced settling effects and sensor drift by elimination of board-level cross-axis alignment errors between accelerometers and gyroscopes Full Chip Idle Mode Supply Current: 5µA On-chip timing generator with ±1% frequency variation over full temperature range User self test 10,000g shock tolerant Pin compatible with ArduIMU V2 The 6 analog pins are now available! Arduino compatible and open source. 3 status LED’s (RGB). I2C port with 3.3V translation. GPS port with FTDI autoswitch. IMU ArduIMU+ V3姿态传感器开发板电路 PCB截图:

姿态传感器实现高度修正，jy901解算姿态，tof10120，气压计，超声波 测距多种方式测量，包含kalman滤波，输出角度修正后的高度，适用于无人机定高。

Android应用源码之android姿态传感器源代码.zip

摘要：针对电子产品可能会出现随着环境温度的变化而产生测量误差的现象，在此选用姿态传感器在检测过程中出现这种误差的情况，提出了一种在软件方面利用最小二乘法进行温度补偿的方法。该方法计算简单，补偿精度高。通过实验数据验证表明，经过最小二乘法进行温度补偿后的检测精度，相比补偿前有了很大的提高。因此在高精度技术要求的检测中，利用这种方法进行温度补偿后可精确地检测出载体的姿态角度。 　　0 引言 　　随着微机电系统（MEMS）技术在微型化技术基础上，结合了电子、机械、材料等多种学科交叉融合的前沿科研领域的不断发展与成熟，从而出现了很多基于MEMS技术的传感器，此类传感器具有体积小、重量轻、低功耗、多

随着微机电系统(MEMS)技术在微型化技术基础上，结合了电子、机械、材料等多种学科交叉融合的前沿科研领域的不断发展与成熟，从而出现了很多基于MEMS技术的传感器，此类传感器具有体积小、重量轻、低功耗、多功能等优点，在电子产品、航空航天、机械化工等行业中得到了广泛应用。 　　传感器的温度补偿方法大致可以分为两种，即硬件补偿和软件补偿。硬件补偿方法主要是改变电路来达到补偿效果，但是这种方法会导致电路的复杂化，同时提高了成本。软件补偿方法主要有二乘法、BP 神经网络法、回归法等。从计算的方便性和补偿精度的准确性两个方面，本文采取二乘法进行温度补偿。 　　1 姿态传感器的温度补偿原理 　　本文采

该姿态传感器模块功能介绍: 模块的硬件组成很简单 STM32103FC8 + MPU6050 + HMC5883， 模块还加了无线蓝牙传输，供电为锂电池，通过升压和充电做到了一个小板子上，焊上锂电池，用热缩管封装到了一块，用起来还是比较方便 算法用的是四元数 加速度 磁阻用来修正陀螺 ，基础数据部分自己写了个简单的平滑滤波 ，效果还不错。 硬件架构: 视频演示: 上位机截图: 附件内容包括: 该姿态传感器IMU模块原理图PDF档； 源代码； 上位机（编译器为MDK，编译环境:MDK-Lite Version: 4.23）；

APDS-9930姿态传感器模块 中文资料，可以用，个人在调试中用I2C接口进行调试OK，

MPU9250中文寄存器资料，独家翻译，全网独一份 文档详细讲述了MPU9250运动处理器的寄存器的信息。本文档可以和MPU9250 ( PS-MPU9250A00)中文规格书配合阅读。