本工程使用matlab2018b建立，需使用此版本或更高才可打开。详细请见我的文章“平面三自由度机器人动力学建模与仿真”。三连杆机械臂动力学仿真，使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型，控制方法：PD反馈控制，实现无余差跟踪，压缩包仿真文件，robot toolbox工具箱安装包和安装教程。
2022-01-06 18:07:15
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声明:该设计仅供学习参考，不可用于商业用途。
Leap Motion简述:
Leap Motion是面向PC以及Mac的体感控制器制造公司Leap于2013年2月27日发布的体感控制器，它能够精准的识别人的双手及各个指头的动作，从而提供给第三方应用使用。
Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，通过Arduino能够开发出各种各样的创意电子产品。
结合LeapMotion和Arduino，便能够实现通过体感控制硬件设备的神奇效果，由于Arduino可以外接各种外部设备，我们能够尽情的发挥想象力进行设计。包括机械臂、四轴飞行器、遥控车在内的各种设备都可以成为控制的目标。
本项目的控制目标为机械臂，通过LeapMotion识别手势，将其转换为控制信号，实现对机械臂的动作控制，实现与人手同步的效果。
视频演示:
源码地址:https://github.com/MotionArduino
附件内容截图:
可能感兴趣的项目设计:
手势识别控制的3D打印机械手-智能性最强的机械手臂:https://www.cirmall.com/circuit/3507/detail?3
2021-07-20 01:19:34
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本工程使用matlab2018b建立，需使用此版本或更高才可打开。二连杆机械臂动力学仿真，使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型，控制方法：PD反馈控制，实现无余差跟踪，压缩包含有PD控制原理介绍。
2021-04-06 11:13:55
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6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS中的rviz和moveit显示，经测过可以使用，具体方法请参考“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”内容
2019-12-21 20:26:01
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