只为小站
首页
域名查询
登录
首页
开发技术
其它
3R机器臂动力学仿真Sinulink
3R机器臂动力学仿真Sinulink
上传者:
35231630
|
上传时间: 2022-01-06 18:07:15
|
文件大小: 20.26MB
|
文件类型: RAR
Sinulink
三自由度机器臂
动力学仿真
PD控制器
本工程使用matlab2018b建立,需使用此版本或更高才可打开。详细请见我的文章“平面三自由度机器人动力学建模与仿真”。三连杆机械臂动力学仿真,使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型,控制方法:PD反馈控制,实现无余差跟踪,压缩包仿真文件,robot toolbox工具箱安装包和安装教程。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
全景图像拼接(图像拼接作业)
GM-PHD滤波算法实现
应用随机过程 概率模型导论 ROSS 中文第9版
微软雅黑 Consolas 新版混合字体 编程字体(Win10自带字体制作)
复旦1208非接触_CPU卡操作DEMO指令
Annotated Solution Guide for Thinking in C++
分形维数的三种计算方法及改进方法
PID算法巡线详细通俗解析
华硕nvme usb3.0 注入驱动
Visual Studio 2015(C#) Windows数据库项目开发.zip
C++初学者学习资料完整版
C#联合halcon利用halcon控件实现鼠标拖拽放大缩小图片
NBA数据库中心
班迪录屏Bandicam+通用注册机.zip
图的深度优先搜索遍历c代码实现
电子内窥镜SFR测试系统使用说明书.docx
BaiduLBS_AndroidSDK_Docs.zip
Sparten3E的EDK实验.7z
modis去云工具
nginx视频教程
外卖点餐系统
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
基于Matlab的PI/4 DQPSK的调制解调源代吗
matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划
MTALAB NSGA2算法
基于FPGA的DDS信号发生器设计(频率、幅度、波形可调)
基于VMD算法的信号降噪.rar
基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真和对应代码模型.zip
粒子群多无人机协同多任务分配.zip
Keil5安装包
2020年数学建模B题(国二)论文.pdf
房价预测的BP神经网络实现_python代码
基于yolov4-keras的抽烟检测(源码+数据集)
BP_PID控制仿真.rar
科研伦理与学术规范 期末考试2 (40题).pdf
基于MQ2烟雾传感器的STM32F103程序
DS证据理论的MATLAB案例程序源代码
最新下载
CRC Handbook of Chemistry and Physics (Internet Version 2016)(96th)
MinGW-w64 - for 32 and 64 bit Windows
百度收录批量查询工具
CSAPP深入理解计算机(3th).pdf
高光谱影像加性条带噪声消除
华南农业大学软件工程综合性实验报告
手把手教你写专利申请书/如何申请专利的相关文档
HHD Software Device Monitoring Studio 7.25.00.6246(完美破解版)
ArcGIS 10.2全套下载,包括desktop server sde
亿连 EasyConnected 4.6.14 WINCE 版本,支持安卓10手机与WINCE车机互联