这是典型双连杆机械臂的PD控制的matlab仿真,非常适合初始学机械臂控制折者
Simcenter Amesim作为一款系统仿真软件,为流体、机械、控制、电磁等工程系统提供了一个较为完善的综合仿真环境和解决方案。 1.本套资料,是下载链接,如果链接失效,txt里有联系方式,可以补发 全套资料,共78g ,包含 2.中文视频课程,共6套,系统课程,300讲 3.文档教程,约500篇,各类液压/机械/建模/入门到精通等资料 4.参考文献,模拟参考文献资料 5.各类安装包和安装教程,V10-2020版
2022-07-13 09:00:16 142B amesim
绝对式编码器用于运动机械控制方面的优越性.pdf
2022-07-04 19:07:07 269KB 技术资料
前段时间做一个基于TITMS320DM642芯片的项目,主要应用是针对视频图像做一些处理和机械控制。后来因为一些原因,项目中止。因为硬件是我一个人独力设计完成(从项目规划、原理图设计、PCB设计到样机焊接、小系统调试),中间投入了很多精力和感情,不想它被抛弃,尤其是其中的设计理念。声明:仅供学习参考使用,请勿用于商业用途! 初学电子的时候总找不到好的学习资料和学习教程,很渴望能有一个完整的项目做学习用却总找不到,即使找到了也是八九十年代的“老”设计,缺乏实用性、完整性和规范性。而这个基于TM320DM642芯片的项目可以说是很适合刚接触电子的人做学习参考用的。 原因如下: 1、DM642是TI公司2002年投入到市场的DSP芯片,被广泛应用于视频处理领域,是民用DSP中最高端的DSP之一。其周边器件应用和系统设计思路可以说具有很强的时代代表性。 2、项目设计过程中先编写了开发方案计划书,然后经过了严谨的计算、原理图仿真、CPLD逻辑仿真和PCB关键信号拓扑仿真,为设计成功提供了有力保障。整个过程能体现出一个完整的产品设计思路和开发流程。 3、设计过程中对PROTEL99SE的功能可以说挖掘的比较充分,对学习PROTEL的工程师来说应当是一份很不错的参考资料,包括层次原理图设计、设计规则的设定及使用、各种自动检测功能的使用及平面分割等PROTEL使用教程里很少见到的应用。(当然,使用PROTEL做DSP项目开发还是很不方便的,如果使用PADS或CADENCE要方便很多。) TMS320DM642开发板设计分析+说明: 我将这个项目稍做了一些修改和整理,做为一个完整的项目共享出来供大家做学习参考用。这个板子小系统及IIC我已经调试成功,并且编写了一些小程序烧到FLASH中实现了自启动。后面的视频输入输出芯片应用因为涉及很多的视频码流协议,需要牵扯很大的精力,所以没有再进一步调试。 虽然只是四层板(DM642开发板为8层板),不过系统很稳定。将单板上的四个钽电容全部拆下(5V供电处钽电容没有拆),DSP内核运行在600M(用的-600的型号)、EMIF时钟超频到150M(SDRAM用的-7后缀芯片,数据手册标名SDRAM和DSP建议应用上限为133M),长时间跑程序很正常,观察SDRAM内容没有发现过错误数据。 如果需要的话可以自己将其中的PCB图直接发给厂商做学习板,毕竟现在DM642开发板的价格还是在万元左右。当然,设计中也存在很多缺陷,比如原理图ERC检测过程中会报很多端口类型连接错误等,这是原理图库建库不规范导致的。这些地方我没有做更改,把它一并发给大家,也让大家有一些意识,而且在里面找错应当也是一件比较有趣的事呵。 后面我将在自己的BLOG里针对这个设计陆续整理登出完整的设计相关资料(大概需要半月到一个月时间吧)。主要是设计思路和步骤以及仿真介绍等整个流程。 另外如果您发现设计中的错误或缺陷,或者能针对这个设计提供相应的程序,还望能网易博客https://blog.163.com/zjd01@126留言,好让其他人也能及早发现其中的错误并学到更多东西。 附件内容截图:
2021-12-05 21:24:36 1002KB 机械控制 tms320dm642 dm642 电路方案
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机械控制工程基础 (朱骥北 著机械控制工程基础 (朱骥北 著) 机械工业出版社 课后答案 .pdf
2021-09-28 22:54:28 4.14MB 机械控制
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这是大学作业课后手写的机械控制工程基础朱骥北课后习题的答案,请勿传播,仅自己使用!!谢谢各位学习交流。
2021-09-20 21:19:40 950KB 自动控制 课后答案 辅导 朱骥北
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沙漠地带场地平整机械的自动化施工研究——GNSS-机械控制系统的应用分析.pdf
2021-09-16 20:02:53 3.63MB 自动化 智能系统 系统开发 参考文献
包含的7份最新英文版标准文件是: 1,ISO 25119-1:2018 农林拖拉机和机械-控制系统的安全相关部件:设计和开发的一般原则 2,ISO 25119-1:2018/AMD 1:2020 农林拖拉机和机械-控制系统的安全部件:设计和开发原则 3,ISO 25119-2:2019 农林拖拉机和机械-控制系统的安全相关部件-第2部分:概念阶段 4,ISO 25119-3:2018 农林拖拉机和机械 - 控制系统的安全相关部件:系列开发、硬件和软件 5,ISO 25119-3:2018/AMD 1:2020农林拖拉机和机械-控制系统的安全:系列开发、硬件和软件 6,ISO 25119-4:2018 农林拖拉机和机械-控制系统的安全相关部件:生产、操作、改造和支持过程 7,ISO 25119-4:2018/AMD 1:2020 农林拖拉机和机械安全:生产、操作、改造和支持过程
2021-09-08 17:01:49 4.42MB iso 25119 拖拉机 安全
机械自动控制 帮助你轻松应对考试的困扰
2021-08-15 13:22:53 3.9MB 复习参考
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