1、使用stm32f103最小系统板
2、采用L298N驱动二路电机驱动电机（12v供电）
3、用Timer3输出两路PWM波对小车进行调速
4、四路红外循迹的功能
5、超声波测距功能，舵机自动转向，二者结合可以自动躲避障碍物
6、可以使用手机蓝牙调试助手控制小车的运动方向等其他功能
7、工程详细，代码有注释
2024-03-09 12:42:39
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本文介绍了一种基于51单片机的循迹避障小车的设计。该小车可以通过红外线传感器进行循迹，同时通过超声波传感器进行障碍物检测和避障。文中详细介绍了硬件设计和软件设计的实现过程，包括电路图设计、程序设计和测试结果。最终，该小车能够稳定地行驶在黑色轨迹上，并能够自动避开障碍物。该设计具有一定的实用性和推广价值。
2023-04-11 10:03:41
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利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。
2022-05-17 18:46:09
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是一个循迹避障小车............................................................................
2022-03-19 16:43:29
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