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基于51单片机的循迹避障小车的设计.doc
基于51单片机的循迹避障小车的设计.doc
上传者:
yhsbzl
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上传时间: 2023-04-11 10:03:41
|
文件大小: 1.15MB
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文件类型: DOC
互联网
本文介绍了一种基于51单片机的循迹避障小车的设计。该小车可以通过红外线传感器进行循迹,同时通过超声波传感器进行障碍物检测和避障。文中详细介绍了硬件设计和软件设计的实现过程,包括电路图设计、程序设计和测试结果。最终,该小车能够稳定地行驶在黑色轨迹上,并能够自动避开障碍物。该设计具有一定的实用性和推广价值。
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