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智能循迹避障小车
智能循迹避障小车
上传者:
baidu_29505295
|
上传时间: 2022-05-17 18:46:09
|
文件大小: 501KB
|
文件类型: DOC
智能
利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。
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