本书使用流行的Raspberry Pi和Arduino微控制器，对嵌入式系统和自主机器人进行了实用、深入的介绍。我们演示了如何使用这些控制器的组合，以及强大的传感器和执行器来构建各种移动机器人。文中给出了许多移动机器人的应用实例，可以在真实的机器人或我们免费提供的仿真系统EyeSim上进行测试。这本书结合了教学和研究材料，可用于嵌入式系统以及机器人和自动化的课程。我们将实验室视为这一领域必不可少的教学方法，并鼓励大家重新编程并重新发现本书中介绍的算法和系统

matlab机器人工具箱包含两自由度和六自由度两种机器人的几种经典控制算法，只需在算法参数设置修改成自己的机器人结构参数，便可得到仿真的结果，也可在经典算法的基础上修改设计自己的算法。

北京汉库科技有限公司的HGR-3HV-C型号双足机器人步伐源代码手册，里面详细介绍了机器人的代码，每一部分都所有介绍，每个肢体的动作都有程序详解。

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本代码基于野火开发板stm32f1系列，可到达无遥控控制智能小车，并智能小车上安装有触摸屏，达到人机交互的效果

基于机器视觉的可移动裂纹检测机器人是一款采用最新的图像处理技术与机器人嵌入式技术相结合的裂纹检测机器人。本设备旨在满足隧道、桥梁、道路、大坝等行业的裂纹分析检测需求，为行业用户提供代替传统人力的无人智能化作业解决方案，改善人工操作、危险系数高、成本高、效率低的行业痛点。该机器人驱动模块采用C语言和MDK编程实现自动避障。机器视觉模块，采用Python+OpenCV编程，通过CCD摄像头收集图像数据初步进行灰度化处理，利用Filter滤波处理生成最终图像。本设计可使用两种控制模式控制，第一种为自动检测模式，在该模式下机器采集的图像实时显示在LCD液晶屏上，并将图像保存在机器人的SD卡中，供后续的研究分析使用。第二种为监控检测模式，利用树莓派USB摄像头采集到的图像，经WIFI模块发送给上位机，并将靶定的裂纹位置坐标传输至上位机。本产品成本低、功耗小、检测对象多样化等多重优势。

设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心，采用传感器组采集环境信号，控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。