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以STM32F103为核心的智能灭火机器人
以STM32F103为核心的智能灭火机器人
上传者:
38711740
|
上传时间: 2021-03-15 23:32:26
|
文件大小: 82KB
|
文件类型: PDF
嵌入式
机器人
灭火
传感器
设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。
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