基于机器视觉可移动裂纹检测机器人.rar

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基于机器视觉的可移动裂纹检测机器人是一款采用最新的图像处理技术与机器人嵌入式技术相结合的裂纹检测机器人。本设备旨在满足隧道、桥梁、道路、大坝等行业的裂纹分析检测需求，为行业用户提供代替传统人力的无人智能化作业解决方案，改善人工操作、危险系数高、成本高、效率低的行业痛点。该机器人驱动模块采用C语言和MDK编程实现自动避障。机器视觉模块，采用Python+OpenCV编程，通过CCD摄像头收集图像数据初步进行灰度化处理，利用Filter滤波处理生成最终图像。本设计可使用两种控制模式控制，第一种为自动检测模式，在该模式下机器采集的图像实时显示在LCD液晶屏上，并将图像保存在机器人的SD卡中，供后续的研究分析使用。第二种为监控检测模式，利用树莓派USB摄像头采集到的图像，经WIFI模块发送给上位机，并将靶定的裂纹位置坐标传输至上位机。本产品成本低、功耗小、检测对象多样化等多重优势。

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