上传者: zhangjing0376
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上传时间: 2022-04-15 10:01:45
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文件大小: 19.54MB
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文件类型: PDF
本书使用流行的Raspberry Pi和Arduino微控制器,对嵌入式系统和自主机器人进行了实用、深入的介绍。我们演示了如何使用这些控制器的组合,以及强大的传感器和执行器来构建各种移动机器人。文中给出了许多移动机器人的应用实例,可以在真实的机器人或我们免费提供的仿真系统EyeSim上进行测试。这本书结合了教学和研究材料,可用于嵌入式系统以及机器人和自动化的课程。我们将实验室视为这一领域必不可少的教学方法,并鼓励大家重新编程并重新发现本书中介绍的算法和系统