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控制系统设计-直线一级倒立摆设计
控制系统设计-直线一级倒立摆设计
上传者:
zhangli6212448
|
上传时间: 2019-12-21 18:58:37
|
文件大小: 6.52MB
|
文件类型: doc
控制系统设计
1. 建立直线一级倒立摆的线性化数学模型; 2. 倒立摆系统的PID控制器设计、MATLAB仿真及实物调试; 3. 倒立摆系统的极点配置控制器设计、MATLAB仿真及实物调试
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