PID 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？ 因为 PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统 的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳 态误差就为零。 由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦， 特别是对初学者。 1．负反馈  自动控制理论也被称为负反馈控制

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使用Excel模拟PID算法

很难找的USB Device(VID_1f3a_PID_efe8)

STM32F1RCT6(【速度环+位置环串级PID(大疆M3508减速电机套装】)

但是，最近真正要用PID算法的时候，发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。

野火PID调试助手上位机 ，stm32HAL库移植到标准库stm32标准库，有初始化函数需放在程序开头 内有注释，已验证。

为了调试我们还定义了串口输出引脚和按键控制引脚的定义为实现完成PID控制需要使用STM32定时器的输出通道和互补输出通道共同控制引脚链接驱动器驱动电机和编码器链接STM32 MCU定时器的编码器接口来实现一个完成的驱动、反馈闭环，根据STM32MCU的数据手册可以查询定时器的各引脚的功能。 参考单片机型号STM32F103C8T6

树莓派4B 视觉智能小车循迹 PID控制完整代码

PID BLACK WATER SYSTEM, DOWN LOAD AND BENIFIT TO YOU!