PID控制理论

上传者: 38691641 | 上传时间: 2023-11-03 13:59:44 | 文件大小: 62KB | 文件类型: PDF
PID 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。为什么PID应用如此广泛、又长久不衰? 因为 PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题,既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数,可实现在系统稳定的前提下,兼顾系统 的带载能力和抗扰能力,同时,在PID调节器中引入积分项,系统增加了一个零积点,使之成为一阶或一阶以上的系统,这样系统阶跃响应的稳 态误差就为零。 由于自动控制系统被控对象的千差万别,PID的参数也必须随之变化,以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦, 特别是对初学者。 1.负反馈  自动控制理论也被称为负反馈控制

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