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FreeRTOS开发指南_V1.3

STM32储能逆变器资料，提供原理图，pcb，源代码。 基于STM32F103设计，具有并网充电、放电；并网离网自动切换；485通讯，在线升级；风扇智能控制，提供过流、过压、短路、过温等全方位保护。 功率5kw。

DRV8711驱动步进电机的驱动,包括一些基本的step,speed,shutoff,堵转,修改关断电流,

实现通过I2C总线中断接收数据并根据数据命令通过PWM控制风扇转速和上报板卡的电压和温度，使用温度传感器采集温度，电压传感器采集电压。

STM32F103串口空闲中断+DMA接收不定长数据

stm32h563 freertos+lwip 示例历程是threadx的没用习惯于是移植了一下LWIP

知名大厂扫地机代码STM32FreeRTos功能完整 硬件驱动包含陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。 软件驱动包括IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。 1.多线程支持：STM32FreeRTos支持多个线程并行运行，提供了任务调度和管理，能够满足各种复杂的多任务应用。2.任务同步和互斥：STM32FreeRTos提供了任务同步和互斥的功能，可以实现多个任务之间的协作和共享数据。3.定时器和时钟管理：STM32FreeRTos提供了定时器和时钟管理的功能，能够按照预设的时间周期定时触发相应的任务。4.中断管理：STM32FreeRTos提供了中断管理的能力，保证高速中断的处理不会影响系统的稳定性。RTOS（实时操作系统）是一种为实时应用程序设计的操作系统。实时操作系统是一种具有严格时间限制和可靠性需求的应用程序开发环境。实时操作系统的设计目标是使应用程序在预定义的时间内完成操作，并保证操作的准确性和可预测性。

包含SW2812的多种炫彩模式，比如呼吸灯，跑马灯，水滴灯等，驱动函数都是封装好的，只需要对函数的形参进行修改就可以设置好自己要点亮的RGB灯数，要点亮的颜色，呼吸、流水的速度等。 通过延时机器周期的方式去转换成SW2812的0、1码的方式虽然程序简单，但是会大量占用MCU线程，且会被中断打断，容易导致RGB显示出错。 该程序首先对要发送的RGB数据进行处理后通过指针存储在特定地址，再通过PWM+DMA的方式将RGB数据通过硬件PWM发送出去的同时，也不会占用了MCU的线程导致程序出现异常BUG，使MCU拥有大量线程资源去进行别的控制。

STM32H7 SDMMC+FATFS+USBMSC+FREERTOS 虚拟U盘