2.1 硬件实现 2.1.1 STM32F407ZGT6 最小系统板 STM32F407ZGT6是意法半导体公司推出的基于 ARM Cortex-M4 核心的 32 位微控制 器，10个通用定时器，3个高级定时器，2个基本定时器， 6路 USART，输出高达 168M 的频率， 数据,指令分别走不同的流水线， 以确保 CPU 运行速度达到最大化。该系统 以 STM32F407ZGT6为主要控制芯片，满足系统硬件要求，更加贴近实际大大提高精度。 STM32F407ZGT6最小系统如图 2.1所示： 图 2.1 STM32F407ZGT6 最小系统 2.1.2 电磁炮炮台 电磁炮炮台使用 2 自由度舵机云台来搭建 ，2 自由度舵机云台可以完美的实现炮 台的左右上下转向功能，舵机使用型号为 MG995R 的模拟舵机，MG995R 的模拟舵机有金

STM32H7系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能微控制器，基于ARM Cortex-M7内核，具有高速处理能力和低功耗特性。在本文中，我们将深入探讨如何利用STM32H7实现SDMMC（Secure Digital Memory Card MultiMediaCard）、FATFS（File Allocation Table File System）以及USBMSC（USB Mass Storage Class）功能，从而创建一个虚拟U盘。 我们需要了解SDMMC接口。STM32H7内嵌了SDMMC接口，能够与SD、SDHC和SDXC卡进行通信。这个接口支持高速数据传输，使得在微控制器和SD卡之间读写大量数据成为可能。要配置SDMMC，我们需要设置时钟、中断、DMA（直接内存访问）通道等，确保数据的高效传输。 接着，我们引入FATFS，这是一个轻量级的文件系统模块，用于嵌入式系统。FATFS允许我们在微控制器上实现标准的FAT16/FAT32文件系统，使得文件操作如同在PC上一样方便。在STM32H7上集成FATFS，我们需要初始化FATFS环境，分配工作缓冲区，然后调用相应的函数如f_mount、f_open、f_write、f_read等来实现文件的创建、打开、读写和关闭等操作。 接下来，我们要讨论USBMSC，这是USB设备类规范的一部分，用于实现通用存储设备，如U盘。STM32H7包含USB OTG（On-The-Go）接口，可以工作在主机或设备模式。在主机模式下，它可以连接并控制USB存储设备；在设备模式下，它可以模拟成一个USB存储设备。为了将STM32H7模拟为U盘，我们需要编写USB设备驱动，遵循USBMSC规范，定义必要的控制管道和数据管道，处理USB事务，如SETUP、IN和OUT请求。 实现虚拟U盘的关键步骤包括： 1. 初始化SDMMC接口：配置时钟、GPIO引脚、中断和DMA，然后通过SDMMC命令与SD卡进行握手和建立通信。 2. 配置FATFS：设置工作区，挂载SD卡上的分区为FAT文件系统。 3. 实现USB设备：配置USB OTG接口，编写USBMSC驱动，使能设备模式，处理USB请求。 4. 文件操作：使用FATFS提供的API进行文件读写操作，当USB连接时，这些操作会被映射到USB存储设备上。 5. USB中断处理：当USB主机进行读写操作时，STM32H7需要处理USB中断，通过DMA进行数据交换。 在实际应用中，我们还需要考虑错误处理、内存管理、电源管理等方面。例如，SD卡可能会出现故障，此时我们需要有适当的错误恢复机制；对于内存管理，要确保足够的RAM供FATFS和USBMSC使用；在低功耗场景下，我们需要控制SDMMC和USB接口的功耗。 STM32H7结合SDMMC、FATFS和USBMSC技术，可以实现一个功能完善的虚拟U盘，允许用户在微控制器上进行文件存储和交换，同时满足便携性和易用性需求。这个项目不仅要求对STM32硬件接口有深入理解，还需要熟悉嵌入式文件系统和USB协议，是提升嵌入式开发能力的一个好实践。

USB_MSC_FATFAS.rar这是一个基于stm32f4的u盘实验，工程中使用了usb的msc类来模拟出一个u盘，并在博主所在的板子中跑通实验，使用STM32作为从设备使用USB的MSC类，在W25Q64存储ic上移植FATFS。

一直想在XS128上移植FATFS文件系统，却发现，现成的少之又少，于是就自己动手。移植的是FATFS最新版0.08b。现将编译好的完整工程，和0.08b的说明文档一并 上传，希望能帮助到部分有需要的同学。程序中很多也是参考网络上现成的…… 本人用的是金士顿2G minro SD 只测试了创建文件，写文件和读文件三个功能，欢迎共同探讨！

STM32F103RC利用W25Q64实现FATFS文件系统

STM32H7 SDMMC+FATFS+USBMSC+FREERTOS 虚拟U盘

硬件：GD32470I_EVAL开发板 软件：在FreeRtos下，用SDIO通道挂载FATFS，测试创建txt文件，写入和读取SD卡数据（容量：16G），亲测可用。 GD32F4系列，可以直接移植。转载请标明出处，谢谢！

FATFS 文件系统源码，内附官方文档及移植方式

 考虑到嵌入式系统的数据保存和数据移动的需要，本文设计了一种采用FAT文件系统进行存储的软硬件实现方案。在采用S3C2440微处理器的硬件平台和μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的基础上，设计基于SDIO接口的SD卡硬件解决方案，重点研究了标准SD卡和SDHC卡的驱动，并移植FatFs文件系统模块。实际应用表明，该数据存储系统满足设计要求，运行稳定可靠，具有良好的通用性和扩展性。

基于stm32移植的fatfs 可以从sd卡中读取 图片显示 支持gif bm拍 jpg格式