循迹小车制作 程序分析
2021-11-29 22:33:27 3.36MB 循迹小车
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2021年全国电子设计大赛I题
2021-11-29 22:04:50 741KB 储能 小车
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2021电赛F题智能送药小车,实现大部分功能,openmv识别数字 STM32
该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车循迹、测速综合实验。 1、源代码开发软件:keil; 2、程序对应处理器是:STC89C52RC(51单片机); 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 5、需要用到测速模块; 6、需要用到液晶1602。 该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。
2021-11-29 17:03:29 2.71MB 智能小车 51单片机 STC89C52RC 循迹
基于51单片机的,使用了时间片的思想,时间触发任务系统,类似于UCOSII,程序很简单,主要学思想,外加参考的PCB原理图
2021-11-29 15:50:58 839KB 智能,小车 偱轨
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本文以通俗的理解,以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。
2021-11-29 12:50:26 24KB PID小车
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电机选择 电机的固定采用的是铝合金直角垫片加铁丝捆绑的方式,这样做非常牢固,但是看起来不是很美观。
2021-11-29 10:58:40 775KB 循迹小车
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该程序通过不断刷新屏幕,实现汽车在公路上运动的图像。每次刷新屏幕,通过前后两帧中树的左右平移及放缩变换和汽车轮子的旋转变换,使车与背景产生相对运动,从而使人感觉车在公路上运动。利用进程休眠函数Sleep(DWORD dwMilliseconds)休眠时间的长短,以不同的频率刷新屏幕,从而给人汽车变速前进的感觉。通过‘左’、‘右’键控制汽车的前进、倒车及变速。通过‘上’、‘下’键控制汽车的左右转向平移。通过‘Ctrl’键实现停车。
2021-11-29 10:43:21 205KB 计算机图形学 公路上行驶的小车
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平衡小车基于stm32cubeMX配置HAL库Keil工程,主控stm32f103c8t6,可蓝牙遥控,自己一步一步完成的代码工程,可左右转弯,蓝牙遥控,效果非常稳定,踢一脚都不倒那种,放心下载,可私聊提高技术支持。
2021-11-28 22:01:40 37.34MB stm32cubemx stm32 平衡小车 HAL库
本文主要分享智能车调试过程中出现的静电复位问题的可能原因!
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