结合前两部分，蚁群算法和碰撞检测，这部分将以上两部分的结果进行整合绘图展示，整体完成机械臂在通过障碍物时，保证机械臂不碰到机械臂前提下，减小路径长度，保证运动平滑，很好的完成机械臂避障工作。
2021-02-19 16:21:31
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本压缩包包含蚁群算法对三维空间进行路径规划，用于机械臂的避障路径规划，通过对三维空间进行栅格划分，确定可视区域，使用蚁群算法规划出避障路线。
2021-02-19 16:21:16
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本程序配套基于51单片机的超声波避障小车（含Proteus仿真）博客，现分享给大家学习使用，如有错误，希望批评指正，多多指教。
2021-01-25 18:24:30
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已经将这个工程的讲解放到了CSDN上面啦，链接如下https://blog.csdn.net/qq_40945081/article/details/106850255
2020-12-31 17:06:42
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该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法
注：本算法没有main函数，大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件，在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数，具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。
对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视，那是之前没有给出具体的使用说明
2020-12-30 12:51:58
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这个程序是基于STM32F103的循迹避障小车，需要的硬件有小车模型、电机驱动模块，直流电机、stm32F103芯片、还有两个红外传感器和一个红外对管
2020-11-02 17:11:52
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