机器人避障的matlab仿真实现，有源码，有动画效果-Robot obstacle avoidance realize the matlab simulation, has source, has animation effects
2019-12-21 21:55:29
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这是我之前刚开始自学单片机的时候自己开发写的一个蓝牙超声波红外避障小车，对于入门学习来说还是很有帮助，自己当时注释也详细，还有我用的蓝牙软件，希望对需要者能有帮助。两年多了，没想到积分自动上调的到了30，我又降成了3分2020-1-7
2019-12-21 21:51:37
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自己编写的基于STM32F103C8T6的循迹避障小车，其中也参考了别人的一点程序，在我的博客中已经提到了。每一个模块的程序都有相应的.c和.h文件，有足够的注释，在我的博客里也有详细的制作介绍。主函数里有两个循环，循迹循环和避障循环，注释掉一个用一个就行，自己已经测试过了，能用没问题。
2019-12-21 21:49:40
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