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多机器人编队
控制,
多机器人编队
控制matlab仿真程序,matlab
针对
多机器人编队
控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题,结构简单、易于计算,方便对多机器人实时控制。首先,针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法,寻找到正确的队形位置点,防止多机器人在空间内绕路,减少编队时间;然后,通过人工势场算法规划各机器人的路径,在机器人行进过程中,利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞;最后,对多机器人的队形形成进行仿真,实验证明队形形成的有效性,算法简单易于实现。
2022-06-07 15:11:23
2.9MB
人工势场方法
队形控制
队形控制
机器人编队
人工智能-机器学习-面向
多机器人编队
的基于视觉定位系.pdf
人工智能-机器学习-面向
多机器人编队
的基于视觉定位系.pdf
2022-05-09 19:16:51
5.2MB
人工智能
文档资料
机器学习
空中-地面
多机器人编队
控制实验代码(Python)
对多辆无人机和无人车进行协同编队控制的实验程序 实验系统在Ubuntu环境下通过ROS软件框架进行搭建 无人车:Turtlebot,无人机:Bebop 实验视频1:https://www.bilibili.com/video/BV1MF41137P8?spm_id_from=333.999.0.0 实验视频2:https://www.bilibili.com/video/BV12a41147jh?spm_id_from=333.999.0.0
2022-05-08 11:31:13
23KB
python
综合资源
机器人编队
1
matlabkinect代码-multi-agent-control:布拉德利大学高级项目。基于视觉的
多机器人编队
跟踪
matlab kinect 代码使用分布式估计和基于视觉的导航对多个机器人进行基于视觉的分布式群控制 布拉德利大学高级项目。 基于视觉的
多机器人编队
跟踪。 该项目包含用于实现和模拟多智能体目标跟踪机器人的 Simulink 代码和 matlab 代码。 工作已完成。 代码旨在在 QBot2 上实现,该 QBot2 具有基于深度/RGB 的 kinect 相机。 该设计将采用基于视觉的方法来定位和包围移动目标。 请查看我们的网站了解更多详情。 元 安东尼·勒
2021-12-23 19:20:00
91.09MB
系统开源
1
基于MSRDS领航跟随法
多机器人编队
控制SPL代码
基于MSRDS领航跟随法
多机器人编队
控制SPL代码 编队控制算法是基于Leader-following formation control of multiple mobile vehicles J. Shao, G. Xie and L. Wang 仿真平台选用Microsoft Robotics Developer Studio 4和HelloApps SPL Tool 实现。 压缩包包含使用文档,程序截图和仿真录像以及源码等。
2021-09-09 14:39:31
15.8MB
编队控制
多机器人系统
领航跟随法
三维仿真
1
多个机器人编队控制 形成统一队形到达目标点的程序.zip
在静态环境中,使用人工势场法进行
多机器人编队
,使多机器人形成统一队形后到达目标点,从而实现编队加避障
2021-07-02 12:22:57
2MB
多机器人
编队
1
Formation-Attack-Detection-and-Defense:
多机器人编队
控制。 攻击者攻击编队,并且编队可以检测到攻击者,然后通过拓扑变换防御攻击
编队攻击检测与防御
多机器人编队
控制。 攻击者攻击编队,并且编队可以通过SVM检测到攻击者,然后通过拓扑变换防御攻击。 您可以运行Attacker.m或Defender.m。 我已经对编队进行了一些训练,并将它们存储在.mat中。 该阵型由五个圆圈建模: 有一个攻击者是红色的: 长时间后,编队可以检测到受SVM攻击的机器人: 之后,我们输出路径和S进行验证:
2021-06-11 21:06:52
1.23MB
附件源码
文章源码
1
编队仿真matlab网上的.rar
该资源为
多机器人编队
仿真程序,程序可以完成多个机器人的编队控制,能够求出每个机器人的性能指标,可以在该程序的基础上进行多机器人的编队的开发,极具参考意义。
2021-05-17 17:21:25
2KB
多机器人编队matlab仿真程序
1
多机器人编队
PID算法_SPL_MRF_demo
基于微软机器人仿真平台开发。
多机器人编队
PID算法_SPL_MRF_demo
2021-05-09 15:54:19
6KB
多机器人系统
编队控制
PID算法
SPL语言
1
多机器人避障matlab程序.rar
该程序能够进行
多机器人编队
仿真,程序中包含了多机器人避障,以及多机器人路径规划等,开发了GUI界面,初学者可以学习此程序进行多机器人方面的学习。
2021-03-21 19:46:12
17KB
多机器人编队避障仿真程序
1
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