这是一个步进电机控制程序，供大家参考下载，针对42和57步进电机，程序带有详细备注，共大家学习，带有cubemx配置说明，基于HAL库编写
2019-12-21 21:45:31
7.5MB
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这是一个不错的PID速度环步进电机调速例程，完全开源，程序有详细备注，供大家学习下载，有文档解析说明，基于STM32F407HAL库
2019-12-21 21:45:31
7.66MB
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市面上常见的PS2手柄均采用SPI协议，而在嵌入式开发过程中，常用到的通讯方式之一就是SPI协议，SPI(Serial Peripheral Interface–串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口，通常通过四根线即可实现通讯，本工程代码使用环境：keil5和STM32F4开发板，通过手柄的按键获取每一个按键按下的状态的不同的值，从而可以用来实现遥控小车、遥控机械臂等等，只需加上自己的控制代码即可。
2019-12-21 21:44:20
7.9MB
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此工程是一个完成的STM32F4工程，包含了机智云协议移植，本人已亲自验证，主要是通过ESP8266连接机智云实现获取NTE网络时间
2019-12-21 21:44:20
511KB
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基于stm32f407的i2c双机通讯工程，亲测有效，已在自己板子上实现，里面有两个工程，分别是主机模式和从机模式
2019-12-21 21:44:17
11.07MB
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需要实现spi通信的同学，值得一看哦，经测试完全有用，文件夹里有两个文件，分别是主机模式工程，另一个是从机模式工程
2019-12-21 21:44:16
9.63MB
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内含SPI1/SPI2两个接口的读写版本，都是用的DMA方式，通信速度还不够快，好像几十KB吧，具体忘了多少了。下载者可以试着优化一下，速度还可以提高的。部分测试结果：https://blog.csdn.net/weixin_41565755/article/details/83115489
2019-12-21 21:43:04
16.66MB
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这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛 智能物料搬运机器人的代码的一部分。
程序之中除了 对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA + 串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。
程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。希望对您有一定的帮助。如果有问题请联系我。力所能及范围内我会尽力回复您。
我们程序中有关于底层的 传感器的数据处理
2019-12-21 21:43:01
636KB
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这份代码使我们参加2018Robocon 飞龙绣球编写的， 主要的作用就是操控手动车 包含 麦轮的驱动算法 4路编码器配置 中断配置 基于IIC的 OLED12864 以及 激光测距模块的 驱动 手动车的遥控是PS2 手柄这份代码凝聚了我们的心血 同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。
2019-12-21 21:43:00
552KB
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文件只有一个.c一个.h文件 需要放到Stm32F407文件中才可以使用
代码实现配置四路编码器解码 实现效果是编码器正转 TIMx->CNT ++++反转----- 只有配置函数 没有相应的计算函数 想要计算函数的可以看我写的麦轮车的代码 里面用到的东西很多
2019-12-21 21:43:00
949B
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