stm32正交解码 ab相测速直接读取 内涵程序 原理等

应用TMS320F28335的EQEP进行编码器信号的捕捉，测量电机角度及速度

基于arm3的stm32 定时器的正交解码程序。用于编码器的脉冲计数和编码器的熟读反馈。 最大计数值65536

关于正交解码,我先解释何为正交解码,,,,其实名字挺高大上的,,,,还是先说编码器吧 看一下我用过的一种编码器 编码器的 线 数 ,是说编码器转一圈输出多少个脉冲,,,如果一个编码器是500线,,,说明这个编码器转一圈对应的信号线会输出500个脉冲,,,,为什么说是对应的,,,对于上面的编码器而言是这样的,,,,但是有的编码器里面有好多线,,,有的信号线是转一圈就输出对应多少线的脉冲,,,有的信号线是转一圈就输出一个脉冲,,,,这就要看编码器的资料了...... 看我上面用过的这个编码器,,使用A,B,VCC,GND这四根线,, 编码器转一圈A信号线会输出500个脉冲,,,,B信号线也会输出500个脉冲,,不过 正转的时候 反转的时候 正转的时候信号线A先输出信号,B信号线后输出 反转的时候信号线B先输出信号,A信号线后输出 假设只是单纯的测正转脉冲或者单纯的测反转脉冲,那么只需要用单片机随意选择一个信号线就行了,,然后就是脉冲计数,,,, 如果说要是一个电机既有正转又有反转,,,,我想知道这个电机绝对正转了多少圈 那么就需要用正转的圈数减去反转的圈数了,,,,,,那么问题来了,,,怎么测正转圈数和反转圈数 其实传统的做法 关于D触发器,,,,当clk引脚来一个上升沿,D引脚是什么电平,,那么Q就输出什么电平,,Q非,,与Q相反 现在如果说电机正转 可以看到每当B来上升沿的时候,A信号总为高电平,,,所以Q会输出高电平 设置A为上升沿进入其,,,中断函数 然后判断一下Q是否为高电平,如果为高电平正转变量自加一 如果电机反转 可以看到每当B来上升沿的时候,A信号总为低电平,,,所以Q会输出低电平 设置B为上升沿进入其,,,中断函数 然后判断一下Q是否为低电平,如果为低电平反转变量自加一 然后 正转变量减去反转变量就能得到电机到底正转了多少圈......这样就会得到一个相对的变量,,这个变量呢,就是单片机正交解码的值 说白了单片机的正交解码功能就是得到一个正反转,,,相对的变量,,,,这个变量呢,,你正转的时候他会加,你反转的时候他会减, 不过呢,,,,STM32的这个变量有点坑,,,是太坑了,,,他内部定义的这个变量的类型是无符号整形,,,也就是说0---65535,,,,,,,,,,,,, 如果直接利用STM32的正交解码功能,,直接读这个值,,这样呢就会出现很麻烦的问题,,,,

龙邱科技英飞凌TC264库测试例程-编码器正交解码例程

关于stm32的正交解码-附件资源

本资源是在网上找的现成的基于stm32f103控制旋转编码器（EC11）的程序（采用正交解码的方法），本来只有定时器2345，本人把高级定时器1的配置也加了进去。

STM32通过正交解码获取编码器脉冲值和编码器方向。测试可用

文件只有一个.c一个.h文件 需要放到Stm32F407文件中才可以使用 代码实现配置四路编码器解码 实现效果是编码器正转 TIMx->CNT ++++反转----- 只有配置函数 没有相应的计算函数 想要计算函数的可以看我写的麦轮车的代码 里面用到的东西很多

:编码器位置检浏通道的扩展是机器人或多轴设备运动控制系统中经常碰到的问题，由于微 控制器的正交解码脉冲接口电路有限，需要另外设计硬件电路扩展。介绍正交解码器HCTLe2032 的工作原理，设计了与TMS320F2812的接口电路，并给出了读取数据的流程。HCT卜2032 内部集 成了滤波、正交解码、计数等功能，与CPU 接口方便，可提高系统的稳定性和可靠性，非常适用于多 轴运动控制系统的开发。