57步进电机手册

STM32_57步进电机测试.zip

可以控制转速和步数来控制角度

MCU:NodeMCU/ ESP-12F/ESP-12E (ESP8266EX) 通过COM口输入命令，控制TB6600，调节步进电机的正转、反转和停转； 内含TB6600与电机接线的DOC文档，完整的VS代码和工程，也可以直接用Arduino IDE打开ino文件。 /* Name: Sketch_TB6600_STEPPERMOTOR.ino Created: 2018/4/11 14:06:38 Author: JamieChu E-mail: 122179494@qq.com MCU:NodeMCU/ ESP-12F/ESP-12E (ESP8266EX) 通过COM口输入命令，控制TB6600，调节步进电机的正转、反转和停转； MCU TB6600 PWM_PIN GPIO5 ---> PUL+ PWM信号引脚 EN_PIN GPIO4 ---> ENA+ 使能引脚，高电平停转 DIR_PIN GPIO14---> DIR+ 控制旋转方向的引脚，高电平正转，低电平反转 A0 ADC0---> 用于读取电位器的值，调节PWM的信号频率，达到调速效果 */

MOTOR-005. 57步进电机速度调节.rarstm32单片机rpwm输出步进电机控制，亲测有效，代码有详细注解

适用于STM32F4系列开发板，将压缩后的驱动文件解压后，移动到HARDWARE目录下，在调用的时候引入driver.h文件即可，具体参照https://blog.csdn.net/qq_41573860/article/details/107254090

参考正点原子的例程写的STM32F407针对TB6600驱动器驱动42,57步进电机，用限位传感器限制位置，控制正转反转停止等

智能窗户（stm32 + hmi陶晶池（4.3）+ 57步进电机 + ld3320语音模块）。文件包括源码+pcb+串口屏图片素材。

arduino控制57步进电机 ，串口通讯数据控制旋转停止，旋转速度

stm32控制步进电机实现基本的旋转，用的定时器实现的，STM32\步进电机、pwm输出、STM32f103ZET6