资源是基于Stm32F407的代码，可以在正点原子探索者上面非常好的运行，代码的作用是轮询扫描共计24路的ADC接口并且将 得到的ADC的值保存在数组中，最终通过屏幕的方式显示出来（使用开发板的时候很多IO被内置上下拉，这不是程序错了，是实际的硬件连接导致的，在实际使用中这个是不需要担心）
2019-12-21 21:43:00
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代码是我从我们的工程文件中截取的一部分 包括了stm32F407所有的6个串口的DMA 空闲中断的配置函数以及中断函数。 使用者需要自行添加对应的处理函数
代码主要是用于多个串口数据的处理，相比较于接受非空中断的形式 CPU的性能发挥的会更好！
2019-12-21 21:43:00
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资源的介绍在这里 ： https://blog.csdn.net/weixin_41534481/article/details/89218360
很简单的一个版本 代码做了比较多的注释 新手刚开始玩步进电机可以有一点点参考，后期会做一些更加实用的版本出来
STM32F407 + 定时器 中断 有缓启动 和缓慢减速 （非S曲线 ）
2019-12-21 21:43:00
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程序可以实现任意波形发生器的功能 使用了一个DAC转换结合 DMA数据传输和定时器定时触发，可以轻松实现任意波形的生成，Stm32F407上使用的时候数据输出可以达到3M点每秒。
2019-12-21 21:43:00
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代码是基于Stm32F407的步进电机速度控制函数，函数只是简单的速度控制 不涉及到S加速等操作，写这个代码是为了把步进电机当成是直流电机一样的使用。
相关的介绍可以去到我的博客去参考。
2019-12-21 21:43:00
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这份代码是在之前的代码的基础上的提升版本，主要是配置了更多的定时器，可以同时完成6路步进电机的速度控制。 强调一点！ 这里只是速度控制 不涉及到加减速的 曲线以及步数的规划！ 只是很简单的速度控制，开发平台是 Keil5 单片机 Stm32F407.
2019-12-21 21:43:00
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自己写的基于STM32F407单片机的超声波测距程序，超声波模块是HC_SR04,通过实际测量，在测量15cm的时候，误差在2cm左右，测量20cm的时候，误差在1厘米左右，最远测量距离不超过4m,超过后定时器溢出，测得的数据就不准了，而这个模块精准测量范围也在4m左右，通过一个LED灯作为判断的依据。
2019-12-21 21:41:39
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基于STM32F407写的超声波测距和多路PWM输出，程序简单，注释比较全面，便于理解。可以通过自己稍微修改来实现避障小车，或者距离检测，控制多路舵机等等，我觉得实用性比较高，就传上来，分享一下。
2019-12-21 21:41:39
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基于正点原子的探索都移植Huawei LiteOS,可以直接运行，LED灯需要改也板子上的。
2019-12-21 21:39:17
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