自创程序,修改过,循迹小车比赛决赛用过的程序,超级稳定过连续弯,速度快,上一个程序发错了发的是测试版,这次是真正比赛时用的,效果非常好,感兴趣的可以下载学习一下,里面有不一样的思路,完全独创。可能会有一些注释不太准确,因为来不及修改,不过,不看注释应该也看得懂的。
2019-12-21 22:10:21 47KB 红外循迹
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这机械臂避障,用MATLAB仿真程序源码,供大家下载学习
2019-12-21 22:08:55 43KB 机械臂避障程序
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基于stm32的智能小车循迹,采用pid算法,通过pwm控制
2019-12-21 22:08:37 1.62MB stm32 循迹
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用arduino做循迹小车 可过各种路口(包括丁字路口,十字路口等)
2019-12-21 22:07:15 15KB c/c++
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树莓派智能小车 循迹 超声波避障 红外避障 红外追踪 遥控小车代码 raspberry。
2019-12-21 22:04:47 490KB raspberry 树莓派 超声波避障 红外避障
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红外传感器、自动循迹、无超声波模块无法实现避障、行进过程中不颤抖、不左右摇摆,参数要自己调
2019-12-21 22:04:39 6.37MB stm32 C
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黑白线循迹 PID电机控制 PID算法 程序 包括“7”字路口循迹程序“T”字路口循迹程序“十”字形路口循迹程序 以及电机调速代码等各种循迹资料
2019-12-21 22:01:13 1.38MB 黑白线循迹 PID电机控制 PID算法 程序
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该设计是以单片机 AT89C52为核心的智能悬挂运动控制系统 ,采用了双路精密步进电机控制定滑轮上的吊绳 ,使画笔在指定的区域内画出预定运动轨迹。模块化设计 ,输入系统采用 2 ×8键盘扫描方式 ,任意设定坐标原点参数 ,设置直线的起点与终点;建立数学模型 ,采用浮点计算 ,运动轨迹实现高精度 ,画出任意曲线。
2019-12-21 22:00:48 324KB 悬挂 循迹
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有关循迹小车的程序及流程图
2019-12-21 22:00:34 219KB 循迹
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arduino 循迹小车程序 程序包含红外循迹部分和驱动电机部分,其他部分,如有需要 ,自行修改。程序已经测试成功。
2019-12-21 21:59:31 1KB arduin
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