中文版的芯片手册，官方刚翻译不久，本人添加了所有书签，包含我的笔记注释，绝对可以成倍提高开发效率！

步进电机驱动模块原理图及PCB（THB7128），注意若使用STM32做驱动前级，必须进行电平转换，否则无法正常工作，其他详情参考文档内资料。

pwm控制驱动直流电机 可调速 可调转的方向。含原理图 程序，可以在proteus下看到仿真效果，确实是好东西，好不容易弄来的

基于STM32f103的无刷电机驱动 。

proteus仿真 电机驱动电路

一种用于PWM的隔离全桥小功率直流无刷电机驱动电路的原理设计

博文https://blog.csdn.net/geek_monkey/article/details/82079435#comments对应的资料

L293D 步进电机驱动芯片的原理、外围电路 L293D采用16引脚DIP封装，其内部集成了双极型H-桥电路，所有的开量都做成n型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；电机可四角限运行；电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。L293D通过内部逻辑生成使能信号。H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（PWM）。另外，L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2，其中EN12是使能信号，IN1、IN2为电机转动方向控制信号，IN1、IN2分别为1，0时，电机正转，反之，电机反转。选用一路PWM连接EN12引脚，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。选择一路I/O口，经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚，控制电机的正反转

mc33886封装,希望能对你有些帮助，电机驱动的芯片

直流伺服电机驱动器电路图原理图，伺服驱动器