再重新看一下上面的步进电机外观图和内部结构图:步进电机一共有5根引线,其中红色的是公共端,连接到 5 V 电源,接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相;那么如果要导通 A 相绕组,就只需将橙色线接地即可,B 相则黄色接地,依此类推;再根据上述单四拍和八拍工作过程的讲解,可以得出下面的绕组控制顺序表,如表9-1所示:我们板子上控制步进电机部分是和板子上的显示控制的 74HC138 译码器部分复用的 P1.0~P1.3,关于跳线我们在第3章已经讲过了,通过调整跳线帽的位置可以让 P1.0~P1.3控制步进电机的四个绕组,如图9-5所示。图9-5 显示译码与步进电机的选择跳线如果要使用电
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