STM43F4核心板
实现用ir2104驱动的全桥整流电路的驱动，包括PWM以及频率测量，电流电压的闭环控制
2022-10-30 12:34:48
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电流电测电路的原理是基于霍尔传感器设计的，霍尔效应的本质是:固体材料中的载流子在外加磁场中运动时，因为受到洛仑兹力的作用而使轨迹发生偏移，并在材料两侧产生电荷积累，形成垂直于电流方向的电场，最终使载流子受到的洛仑兹力与电场斥力相平衡，从而在两侧建立起一个稳定的电势差即霍尔电压。对于一个给定的霍尔器件，当偏置电流 I 固定时，UH将完全取决于被测的磁场强度B。霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。
半桥驱动电路是，基于电机控制电路，本电路包含两个模块，输入PWM控制，HO为正向，LO为反向控制输出，分别驱动mofect
2022-02-28 18:48:25
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经典的全桥电机驱动电路，是日文杂志上的，经过实际测试电流可以做到10A左右，但是如果是制作pcb的话要注意线的宽度以及板子的耐电流~
2021-11-25 14:13:57
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为了让智能车自动规划多个非均匀分布站点的行车路线，以最短行驶里程和最低耗电量遍历所有站点，通过预先输入各个站点的地理坐标，然后采用遗传算法优化行车路线，对需要经过的各个站点进行排序。小车的电机驱动采用IR2104芯片，舵机模块的供电采用LT1764稳压器。最后以20个站点为例进行仿真实验，实验结果表明：根据20个站点的坐标随机规划的路线重复性较大，经过遗传算法优化后的智能车行车路线覆盖每个站点，而且每个站点只经过1次，从而让智能车的全程里程数最小值为288.748米，耗时也最少。
2021-11-03 11:03:37
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本开关电源设计采用STC12C5A60S2单片机发生47KHZ的PWM脉冲信号，经过IR2104控制MOS，从而控制整个BUCK（降压式变换）电路。
2021-09-28 16:02:44
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本开关电源设计采用STC12C5A60S2单片机发生47KHZ的PWM脉冲信号，经过IR2104控制MOS，从而控制整个BUCK（降压式变换）电路。
2021-09-28 16:02:38
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