时间最优MPC

博主目前是一名研一的学生，本篇PPT是通过论文来对AlphaGo进行介绍，其中包含两篇alphago自然论文，一共58页。

关于迷宫类的强化学习（Q-learning）matlab完整代码

阿卡多斯 快速和嵌入式求解器，用于非线性最优控制。 一般的 acados提供了与C ， Python ， MATLAB和Octave编程语言的接口 可以在上找到 论坛：如果您有与Acados有关的任何问题，请随时在我们的论坛。 引用acados：可在和找到参考。 安装 初始化所有子模块 git submodule update --recursive --init 生成并安装acados 。目前同时支持基于CMake和基于Makefile的构建系统。请选择一个并继续执行相应的段落。 CMake的 设置BLASFEO_TARGET在/CMakeLists.txt 。有关受支持目标的列表，请参阅 。如下安装acados mkdir -p build cd build cmake .. # with optional arguments e.g. -DACADOS_W

《最优控制》课程ppt.zip

讲述强化学习中应用差分隐私的方法，对应的论文为《Differentially Private Reinforcement Learning》

David Silver的强化学习基本上算是强化学习的入门视频，学习强化学习的人必看。这是David Silver强化学习课程学习笔记，除了视频里的内容，每一章节末尾附加了练习，便于实现和理解算法

逆强化学习资料

连续状态自适应离散化基于K-均值聚类的强化学习方法.pdf

根据《强化学习原理与python实现》一书自己总结的笔记，非常详细！