prob_mbrl 基于概率模型的RL的Deep-PILCO及其变体的实现。 这是算法的（正在进行中）重新实现。 我们还旨在将其他基于概率模型的RL方法添加到该库中。 推荐的安装方式： 安装Miniconda 3发行版： ://conda.io/miniconda.html conda install pytorch cuda90 cudnn -c pytorch conda install tqdm 要运行mc-pilco cartpole示例，您还需要安装kusanagi库（ ）。 我们计划在将来消除这种依赖性。 例如，有关如何使用此库的信息，请查看notbooks文件夹。 目前，我们有一个使用BNN模型进行回归的示例，还有一个MC PILCO的示例

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