总结式代码流程分析注释，分析了 mtk sensor 安卓框架，基于 6582+andorid 4.4

imx585 硬件手册

The ICM-42607-P is a high performance 6-axis MEMS MotionTracking device that combines a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer. It has a configurable host interface that supports I3CSM, I2C, and SPI serial communication, features up to 2.25 Kbytes FIFO and 2 programmable interrupts with ultra-low-power wake-on-motion support to minimize system power consumption.

格文斯 GVINS：紧密耦合的GNSS-视觉-惯性融合，用于平稳一致的状态估计。 GVINS是一个基于非线性优化的系统，该系统将GNSS原始测量结果与视觉和惯性信息紧密融合在一起，可进行实时和无漂移状态估计。 通过合并GNSS伪距和多普勒频移测量，GVINS能够在复杂环境中提供平稳且一致的6自由度全局定位。 系统框架和VIO部分改编自 。 我们的系统包含以下功能： ECEF帧中的全局6自由度估计； 多星座支持（GPS，GLONASS，Galileo，北斗）； 在线本地-ENU帧对齐； GNSS不友好甚至是GNSS被拒绝的地区的全球姿态恢复。 1.先决条件 1.1 C ++ 11编译器 该软件包需要C ++ 11的某些功能。 1.2活性氧 该程序包是在环境下开发的。 1.3本征 我们的代码使用进行矩阵处理。 1.4立方米 我们使用 1.12.0来解决非线性优化问题。 1.5 gns

Precision Temperature Sensors in CMOS Technology

1.LSM6DS3是ST公司推出的一款 iNEMO 六轴惯性传感器模块（3D 数字加速度计+3D 数字陀螺仪） 2.文档包括：ST_LSM6DS3_6轴传感器（3轴加速计+3轴陀螺仪）中文应用笔记+官方datasheet，旨在为使用该芯片开发产品的小伙伴提供参考

Matlab 科技专讲之《理解传感器融合与目标跟踪》，该视频专讲包括5个视频，以及对应的英文字幕。（1）什么是传感器融合；（2）融合磁力计、加速度计和陀螺仪来估计姿态；（3）融合GPS和IMU来估计位姿；（4）使用IMM滤波器来跟踪单个目标；（5）如何同步跟踪多个目标

_C++_代码_相关文件_下载 用于环境传感器板的 Smart Citizen Kit BETA 版本。 SCK 下载 在此处下载最新的固件版本。 硬件 SmartCitizen Ambient Kit 1.0 和 1.1的固件。 更多硬件信息在这里。 快速开始 访问项目主文档docs.smartcitizen.me 加载固件 该固件与 Arduino 完全兼容。您可以使用Arduino IDE上传固件。 在 Arduino IDE 上选择 SmartCitizen Kit 版本 1.0 Tools/Boards/Arduino Leonardo（ATmega 32U4 at 16Mhz） 对于 SmartCitizen Kit 版本 1.1，选择Tools/Boards/Lylipad Arduino USBArduino IDE（ATmega 32U4 at 8Mhz） 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

ov13850的详细文档

Sick_Safetyscanners ROS驱动程序 ROS驱动程序，它从SICK安全扫描仪读取原始数据，并将该数据发布为laser_scan msg。 ROS2驱动程序可以在这里找到： : 目录 支持的硬件 支持所有具有以太网连接的microScan3，nanoScan3和outdoorScan3变体。 入门 ROS驱动程序将作为debian软件包发布，因此可以从二进制文件或源代码安装。 先决条件 Linux 工作ROS发行版 正确设置SICK安全扫描仪 已连接SICK安全扫描仪和正确设置的以太网。 主机和传感器都必须位于同一网络中。 安装 在下面的说明，更换与您的ROS发行版（例如，名kinetic ）。 从二进制文件 该驱动程序以二进制包的形式在较长的时间间隔内发布。 sudo apt-get install ros--sick