sick_safetyscanners:用于SICK安全激光扫描仪的ROS驱动程序

sensor driver laserscanner ros-driver

Sick_Safetyscanners ROS驱动程序 ROS驱动程序，它从SICK安全扫描仪读取原始数据，并将该数据发布为laser_scan msg。 ROS2驱动程序可以在这里找到： : 目录支持的硬件支持所有具有以太网连接的microScan3，nanoScan3和outdoorScan3变体。入门 ROS驱动程序将作为debian软件包发布，因此可以从二进制文件或源代码安装。先决条件 Linux 工作ROS发行版正确设置SICK安全扫描仪已连接SICK安全扫描仪和正确设置的以太网。主机和传感器都必须位于同一网络中。安装在下面的说明，更换与您的ROS发行版（例如，名kinetic ）。从二进制文件该驱动程序以二进制包的形式在较长的时间间隔内发布。 sudo apt-get install ros--sick

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