1.在使用本代码前请先配置系统环境【很关键，否则不能采图】.
2.开发环境：VS2015 64位框架，Halcon12版64位.
3.参考官方Halcon源码编写.
4.目前只有采图功能，下载后可直接使用.
5.需要SDK采图的联系WX:zh2543685
2019-12-21 21:44:44
42.85MB
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以固高公司的直线型一级倒立摆为控制对象，设计一种基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒H∞控制器，采用simulink及m文件实现系统建模、控制器的设计，完成系统算法的验证。
2019-12-21 21:44:09
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鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法 俞立 文字版比网上流传的图片扫面版更加清晰可读。控制理论研究人员必备资料。
2019-12-21 21:22:16
2.13MB
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这是一本控制理论相关专业的指导书，是超级清晰版！里面以LMI为工具，研究了各种鲁棒控制问题，对处理LMI提供了方法，是学习LMI的入门指导书。
2019-12-21 21:12:53
12.65MB
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